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第七章 蜗杆蜗轮传动设计 学习目标： 1) 了解蜗杆传动的啮合特点和几何参数； 2) 掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法；能根据工作要求设计蜗杆蜗轮的参数和结构。 六、蜗杆机构的受力分析 3. 力的大小 七、蜗杆机构的失效形式 1. 发生部位 主要发生在蜗轮的轮齿上 由于材料、结构等原因 七、蜗杆机构的失效形式 2. 主要失效形式 （1）过度磨损（主要失效形式）； （2）点蚀（主要失效形式）； （4）齿根折断。 （3）齿面胶合（主要失效形式）； 八、蜗杆机构的设计准则 1.闭式蜗杆传动 通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校核齿根弯曲疲劳强度，闭式蜗杆传动还必须作热平衡计算，以免发生胶合失效。 八、蜗杆机构的设计准则 2.开式传动，或载荷变动较大， 或蜗轮齿数Z2大于90 通常只须按齿根弯曲疲劳强度进行设计 九、蜗杆机构的材料 （1）具有一定的强度； 1.对材料的总体要求 （2）良好的抗摩擦、抗磨损的性能。 九、蜗杆机构的材料 （1）为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）； （2）高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火； （3）低速中轻载的蜗杆可用45钢调质； （4）蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。 2.常用材料 十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 1.公式 校核公式 设计公式 十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 2.参数（1）--载荷系数K （1）K—载荷系数，取K=1～1.5，当载荷平稳相对滑动速度较小时（vS 3m/s）取较小值，反之取较大值，严重冲击时取K=1.5 十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 2.参数（2）--T2 （2）T2—为蜗轮轴的转矩，N·mm ； 十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 2.参数（3）--许用应力[σH] （3）许用应力[σH]，由蜗轮材料和铸造方法定； 十一、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 1.公式 校核公式 设计公式 2.参数（1） （1）d1—蜗杆分度圆直径 ； （3）m—模数 ； （2）d2—蜗轮分度圆直径 ； （4）Yβ—螺旋角影响系数，Yβ= 1-γ/140O； （5）Z2—蜗轮的齿数； 十一、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 上一页 退出 第6章 蜗杆蜗轮传动构设计 上一页 下一页 退出 第7章 蜗杆蜗轮传动设计 下一页 退出 第7章 蜗杆蜗轮传动设计 一、蜗杆机构传动的特点 1. 蜗杆机构的使用场合 蜗杆机构用来实现两个交错轴间的传动。其轴角（两齿轮轴线在过两个分度圆切点P的公切面上投影所夹的角）通常为90度 一、蜗杆机构传动的特点 2.蜗杆和蜗轮轮齿的形成 蜗在交错轴斜齿轮中，当小齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋，此时小齿轮称为蜗杆，而啮合件称为蜗轮 3.蜗杆机构的特点（1）--优点 一、蜗杆机构传动的特点 （1）结构紧凑、传动比大； （2）传动平稳、噪声小； （3）当蜗杆的导程角?1小于轮齿间的当量摩擦角?v时，蜗杆传动具有自锁性； 3.蜗杆机构的特点（2）--缺点 一、蜗杆机构传动的特点 （1）相对滑动速度大，摩擦损耗大，易发热，传动效率低； （2）蜗轮用耐磨材料青铜制造制造，成本高。 二、蜗杆机构的类型 1.按蜗杆形状分（1）--圆柱蜗杆1/3 二、蜗杆机构的类型 1.按蜗杆形状分（1）--圆柱蜗杆2/3 阿基米德圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆 渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 按齿廓分 二、蜗杆机构的类型 1.按蜗杆形状分（1）--圆柱蜗杆3/3 工程实际中，最常用的是阿基米德圆柱蜗杆，因为它加工简单。 二、蜗杆机构的类型 1.按蜗杆形状分（2）--环面蜗杆1/2 二、蜗杆机构的类型 1.按蜗杆形状分（2）--环面蜗杆2/2 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高。 二、蜗杆机构的类型 1.按蜗杆形状分（3）--环面蜗杆1/2 二、蜗杆机构的类型 1.按蜗杆形状分（3）--环面蜗杆2/2 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10-360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 1. 中间平面1/2 三、蜗杆机构的主要参数 （1）通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，相当于蜗杆的轴平面和蜗轮的端平面。 1. 中间平面2/2 三、蜗杆机构的主要参数 （2）中间平面内相当于齿轮齿条啮合传动； （3）中间平面内的