无线传感器网络位技术及其在煤矿安全监控中的应用研究.pdfVIP

重庆邮电大学硕士论文 摘要 摘要 随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成 熟，具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器开始在世界范围内 出现，相应的无线传感器网络应运而生。无线传感器网络可广泛应用于国 防军事、精细农业、环境监测、智能家居、城市交通等领域，并已成为人 们的研究热点。在许多无线传感器网络应用中若没有提供位置信息几乎是 没有应用价值的，如火灾预警、矿下安全、目标跟踪等应用都需要知道事 件发生的位置信息。由于传感器节点受到能量、成本和体积的限制，这对 无线传感器网络的定位技术的研究提出了新的挑战，即在满足定位精度要 求的前提下还必须具有低能耗、低复杂性。 目前，应用于无线传感器网络节点定位的技术主要有：基于测距 外地增加硬件开销，而且在测量距离和角度的准确性方面需要大量的研 究；后者不需要知道未知节点到信标节点的距离或者不需要直接测量此距 离，在成本和功耗方面比前者更具有优势。因此本文重点研究了无需测距 技术的传感器网络定位算法和系统。 本文首先对无线传感器网络定位技术做了一个整体概述，随后对现有 的定