模态分析_振动与噪声控制研究所.ppt

杆的纵向振动 例：如果两端固支，有 ——两端固支杆纵向振动特征方程（频率方程） 这就是两端固支杆纵向振动的各阶频率，相应的各阶固有振型是： （n=1,2,……∞） （n=1,2,……∞） C2=0 显然，C1≠0，故有： 轴的扭转振动 方程 弹性轴轴向坐标x，扭转变形θ(x,t)，单位长度对x轴的转动惯量I(x)，截面抗扭刚度为GJ(x)。 当转动惯量I(x)，截面抗扭刚度GJ(x)与x无关时 梁的弯曲振动 方程 用分离变量法求解，令 令 ，则上式为： 梁的弯曲振动 方程 边界条件 简支 梁的弯曲振动 固支 自由 梁的弯曲振动 固支 自由 随机振动 随机过程 相关函数 功率谱函数 激励响应关系 随机过程 样本函数 xr(t) t?(?∞，∞ ) 随机函数 状态 数字特征 均值 ?x=E[X(t)] 均方值 ?x=E[X2(t)] 方差 E[(X (t) ??x )2] 相关函数 相关函数 自相关函数 平稳随机过程 统计性质、趋势与时间无关 互相关函数 均值、均方值和方差为常数 相关函数是时差的函数 各态遍历过程 相关函数 自相关函数性质 1 偶函数 2 周期随机过程的自相关函数仍是周期函数 3 4 5 如果不是周期随机过程 相关函数 互相关函数性质 1 2 3 4 X(t)、 Y(t)相互独立 功率谱函数 自谱 性质 1 自谱是非负偶函数 2 3 导数过程的自谱 单位：（物理单位）2/（频率单位）。 功率谱函数 互谱 性质 1 互谱一般是复函数 2 3 |Sxy(ω)|2≤ Sx(ω) Sy(ω) 4 如果X(t)和Y(t) 是相互独立且均值为零的随机过程，则必有 Sxy(ω) = 0 单位： (X(t)的单位)(Y(t)的单位)/(频率单位) 激励响应关系 线性振动系统在单一随机激励下的响应 1 响应的均值 ?x=H(0) ?f 2 响应的自谱和均方值 Sx(ω) =|H(ω)|2 3 激励与响应的互谱 Sfx(ω) = H(ω) Sf(ω) 激励f(t)， 响应 x(t)，系统频响函数H(?) 激励响应关系 例：单自由度系统在白噪声激励下响应的自谱均方值 解：白噪声激励的自谱 Sf(ω) =ω0 激励响应关系 例：单自由度系统基础以白噪声运动时响应的自谱和均方值 解：白噪声激励的自谱 Sy(ω) =ω0 * ①自由振动：系统受初始扰动后不再受外界激励时所作的振动。无阻尼系统的自由振动的重要特征是在振动过程中系统的动能和势能不断互相转换，系统的机械能总和守恒。无阻尼线性系统的自由振动通常是系统所有主振动的线性叠加。有阻尼系统的自由振动则表现为衰减运动，其运动特征由阻尼的大小控制。自由振动分析主要是确定各主振动对初始条件的响应。 ②受迫振动：系统在随时间变化的激励作用下产生的振动。旋转机械工作时因转子不平衡而引起的振动，建筑物因地震或风载等引起的振动，阵风或跑道不平度引起的飞机振动都是受迫振动的实例。 ③自激振动：由非振动性激励引起的振动，简称为自振。其维持振动的交变激励乃由振动本身产生或控制，运动停止激励立即消失。能够产生自振的系统称为自振系统。弦乐器和钟表是常见的自振系统。弦乐器中非振动能量来自拉动的弓，通过弦与弓之间的干摩擦力的特殊性质而激发弦的振动；钟表系统中的能量来自上紧的卷簧，通过擒纵机构而维持摆的振动。飞机颤振、车辆蛇行运动和金属加工时的切削振动也都是自激振动。 ④参数共振：由于系统的参数