汽车网络 CAFTE-03-01多路传输.ppt

多路传输 CAFTE-03-01 案例分析 一辆福克斯2.0 用遥控器无法关闭右前门窗，请问有哪些可能的故障？ 福克斯打开空调后压缩机不结合，是否由中速网络失效造成？ 福克斯的电动窗是由GEM控制的吗？ 网络基本概念 基本概念-硬件 软件-协议 协议-要素 语法：信息各个字段的格式、结构。 内容：传递信号的内容。 （语义） 仲裁：事件的顺序、速度、排序原则。 （时序） 编码方式－了解！ 信息的结构－了解！ Bit与Byte 网速 串/并行传输 网关 双功能：收集并分发信息 数据传输速度的适应 网关定下规则 诊断？ 网关 汽车网络的优点 共享传感器输入信息 实现多模块参与的复杂操作！ 提高诊断能力！ 更低的成本 减轻车辆重量 ? 更少的线束? 更多的功能? 更少的空间需求 符合车辆系统化集成化的发展方向 共享-输入信息以便实现复杂操作 协调-利用网络来实现复杂功能 提高-通过网络的诊断能力 网络的类型－了解！ 网络的类型-A －了解！ 网络的类型-B －了解！ 网络的类型-C －了解！ 福特车-网络类型 J1850-（SCP）福特标准企业协议。 ISO9141国际标准化组织诊断协议。 音响控制协议（ACP）－福特音响系统协议。 LIN －福特通用串行通信协议。 CAN－福特、英特尔、博世公司开发的高速汽车网络协议。 网络诊断设备 数据链接插口（DLC） 第2课 福特多路传输应用 网络协议的术语 网络的主要特点 UBP基本协议 ISO 9141网络概述 ISO 9141网络－蒙迪欧 ISO 9141 网络工作原理 ISO 9141 网络工作原理 福特-9141的信息结构 根据ISO标准 ISO 9141网络 －网络启动 ISO 9141 网络诊断与维修 网络测试： － WDS测试仪 －网络测试（数据链接诊断） － WDS自动测试9141 和J1850（SCP） 诊断练习 ISO9141协议实验 J1850（SCP）网络概述 J1850（SCP）网络工作原理 1850（SCP）网络协议 总线＋（Bus＋）和总线－(Bus－) 电脉冲在5.0伏和0伏之间变化，代表数字逻辑“1”或“0” 没有信息时，总线＋（Bus＋）为0伏，总线－(Bus－)为5.0伏 传递信息时，读数相反 在电路图中，数据总线的连线通常标识为电路914+和电路914- “镜像” （容错功能）一根导线损坏 ？ 物理寻址信息－了解！ J1850（SCP）网络-数据传输 J1850（SCP）网络诊断－测试 信息容错能力 诊断练习 SCPJ1850协议诊断练习 ACP网络概述 音响控制协议网络 音响控制协议应用：音响、气候控制系统 线路构成: 双绞线数据总线 音响系统唤醒（ASYSON）导线 音响系统唤醒（ASYSON）导线 ACP网络工作原理 ACP网络诊断-网络故障症状 练习 完成相应的课后练习 CAN网络概述 控制器区域网络（CAN） 主要特点： 1、成本低，使用标准双绞线。 2、复杂电环境，抗干扰能力强。 3、高速，最高传输为1M，一般为500K。 4、多主控制，总线闲时，每个单元都可发送接收 ；最先访问总线的单元可获得发送权；多个同时发送时，优先ID的获得发送权。 5、高的传输可靠性，较好的容错性和对于错误的模块整个系统会做出评估，适时断开错误节点。 CAN网络工作原理 传输时的一个数据单元-帧的分类 数据帧：用于将数据传输到其它节点。 远程帧：用于从其它节点请求数据。 错误帧：用于错误的信号通知。 过载帧：用于增加后继帧的等待时间。 帧间隔 ：用于将数据帧及遥控帧与前面的帧 分离开来的帧。 特定故障条件下福特CAN的功能 CAN网络的故障诊断 　CAN总线通信故障的可能原因： CAN Low 或 CAN High 通信线断路或短路 车用电源系统中的故障电压 某个控制单元中的通信部件故障 某个控制单元的供电故障 CAN网络测量 HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN 电阻测量 测量前先断开车辆蓄电池接线，大约等待三分钟直至系统中所有的电容器放完电。 　电阻测量过程： CAN 总线必须断电 不允许使用其他测量仪 测量在 CAN Low 和 CAN High 导线间进行 实际值允许与标准值有几欧姆的偏差 CAN网络测量 终端电阻的测量 断开电源电压 从总线上拆下控制单元 测量插头上 CAN Low （低速） 和 CAN High （高速） 间的电阻 CAN网络测量 直流电压测量 蓄电池已连接且点火开关打开！ CAN Low 对地：电压大约 2.4 V CAN High 对地：电压大约 2.6 V CAN网络测量 示波器测量HS-