液压传动-第3章 液压泵和液压马达.ppt

第三章 液压泵与液压马达 hydraulic pumps and hydraulic motors 主讲 谢莉 履带式推土机 §3-1 液压泵与液压马达的基本概念 一、液压泵与液压马达的作用 液压泵在原动机（电动机、发动机）的带动下，将输入的机械能转换成流动液体的压力能； 液压马达将输入的压力能转换成机械能； 它们都是能量转换装置。 （一） 液压泵 的工作原理 以单柱塞液压泵为例分析其工作原理。 （见下工作原理图） 单柱塞液压泵工作原理图- 单柱塞液压泵工作原理图 （动画3-1-1容积泵.swf） 液压泵工作原理图 （动画3-1-2容积式液压泵工作原理.swf） （二）液压泵工作的基本条件 1.结构上必须具有良好的密封工作容积。 2.工作容积在增加或减小中循环进行。 3.吸油口和压油口不相通。 （三）液压泵的工作特点 1.液压泵吸油和压油的根本原因 是：密封的工作容积不断重复着由大到小、由小到大的变化。 液压泵输出油液的量是和这个密封容积变化的大小及单位时间内往返运动次数成正比。 2.液压泵的吸油条件— 在吸油过程中，必须使油箱与大气接触。 在压油过程中，油液压力的大小取决于油液推动单向阀遇到的阻力，即液压泵输出的压力取决于外界负载的大小。 二、液压泵和液压马达的分类 （一）液压泵的分类 1.按液压泵的结构分 2.按液压泵工作压力分 低压泵工作压力 中压泵工作压力 中高压泵工作压力 高压泵工作压力 超高压泵工作压力 3.按液压泵输出流量分：定量泵、变量泵。 三、职能符号与能量转换图 （一）液压泵和液压马达的职能符号（见下图） （二）能量转换图 四、液压泵的主要性能参数 液压泵有规定的性能参数有： 这些参数是选用液压泵的重要依据。 （一）压力 1.工作压力— 液压泵正常工作时输出的压力，其大小由负载决定的。 液压泵的工作压力是泵输出口处油液的压力。 2.额定压力— 液压泵在连续运转的情况下，允许使用的压力。 （实际上就是在实验标准规定连续运转的压力-系统限定的额定压力） 当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小时，泵的压力降低，所以在液压系统工作过程中，泵的压力是随负载的变化而变化的。 如果负载无限制地增加，泵的压力也无限制地升高，直至密封或零件强度或管路被破坏。这是容积式液压泵的一个重要特点。 因此，在液压系统中必须设置安全阀，限制泵的最大压力，起过载保护作用。 3.最大压力— 液压泵在短时间内超载的情况下，允许使用的压力。（系统限定的最大压力） 最大压力受零件的结构强度、密封性能及使用效率等方面的限制。 在液压系统中为了保证安全、正常工作，需要安装安全阀来限定系统的压力，安全阀调定压力值不能超泵的最大压力值。 （二）流量、排量 1.液压泵的排量— 泵轴每转一 转（圈）时，排出液体体积的多少。 排量与密封容积的几何尺寸有关。 例如单柱塞液压泵-单柱塞液压泵，柱塞在偏心轮旋转一周往复运动一次，完成吸压油各一次，容积变化中就有液体被吸入与排出，排出的量即排量。 排量由柱塞直径和行程的长短决定： q= V=?πd2h （单位：l/r） q= V=?πd2h （单位：l/r） （参见单柱塞泵的工作原理图） 2.液压泵的流量 流量—单位时间内液压泵输出液体体积的多少。（单位：l/min） 在规定的转速和额定压力下的流量： Q=qn 流量取决于泵的转速与排量。 由于液压元件组成的液压系统存在有间隙，工作时会有泄漏，因此流量有理论流量和实际流量之分。 （1）理论流量 由泵的密封容积几何尺寸变化计算而得的泵的每转排液体体积称~。 液压泵的理论流量等于排量和转速的乘积。 Q=qn 液压泵的排量和理论流量是在不考虑泄漏的情况下，由计算得出的值，与泵的工作压力无关。 （2）实际流量 是指泵工作时的实际输出的流量。 （3）额定流量 是指泵在正常条件下，按实验标准规定必须保证输出的流量。 由于泵存在泄漏，泵的实际流量和额定流量都小于理论流量。 为了使液压泵正常工作，驱动电机的转速应按照泵的转速选取。 液压泵的流量为什么不能通过改变其转速来实现？ Q=qn 由公式分析 Q=qn可以，但实际： 泵在工作时，其转速不得变化—— （1） 因为泵的转速过高，会影响泵的吸油， 产生吸空现象，反而使泵的流量和容积效率下降，同时零件的磨损加剧，降低泵的使用寿命。 （2）当泵的转速低于规定值时，泵虽能正常工作，但由于泄漏的关系，其容积效率将显著下降，其潜力不能发挥