液压传动基础 第三节.ppt

第一章 液压传动基础 第三节 液压元件 一、油泵和油马达 油泵是液压系统的动力元件。它将电机输入的机械能转换成液压能，向系统提供一定压力和能量的液压油，以满足执行元件驱动负载所需的能量。 液压马达是将液压能转换成为机械能的能量转换装置，是液压系统中的执行元件，它的动力来源是输入的压力油，输出的是扭矩和转速。 泵的分类 （一）叶片泵和油马达 叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。而马达只有双作用式。 1. 双作用叶片泵 1. 双作用叶片泵 双作用叶片泵工作原理 (2) 双作用叶片泵的性能 ① 双作用叶片泵的困油现象 两段长园弧、两段短园弧和四段过渡曲线组成配流盘的三角槽，减小流量和压力脉动、降低躁声。 (2) 双作用叶片泵的性能 ② 叶片的倾角 叶片在转子槽中的安装并不是沿半径方向，而是将叶片顶部朝转子旋转方向向前倾斜了一个角度θ。叶片在工作过程中，受离心力和叶片根部压力油的作用，使叶片和定子紧密接触。定子内表面迫使叶片推向转子中心，这时作用力方向和转子半径方向的夹角是β。 2. 双联叶片泵 双联叶片是由两个单级叶片泵装在一个泵体内在油路上并联组成。两个叶片泵的转子由同一传动轴带动旋转，并各有独立的出油口，两个泵可以是相等流量的，也可以是不等流量的 。 2. 双联叶片泵 双联叶片泵常驻用于快进和工作进给要求的机械加工有专用机床中，这时双联泵由一小流量泵和一大流量组成，当快进速进给时，两个泵同时供油（压力较低），当工作进给时，由小流量泵供油（压力较高），同时压油路系统上使大流量泵卸荷，这与采用一个高压大流量的泵相比，可经节省能源，减少油液以热。这种双联叶片泵也常用于机床液压系统中需要两个互不影响的独立油路中。 3. 双级叶片泵 为了要得到较高的工作压力，也可以不用高压叶片泵，而用双级叶片泵，双级叶片泵是由两个普通压力的单级叶片泵装在一个泵体内在油路上串接而成的，如果单级泵的压力可达 7.0MPa, 双级泵的工作压力就可以达 14.0MPa. 3. 双级叶片泵 双级叶片泵的工作原理如图 2-18 所示 ，两个单级叶片泵的转子装在同一根传动轴上，当传动轴回转时就带动两个转子一起转动。第一级泵经吸油管从油箱吸油，输出的油液就送入第二级泵吸油口，第二级泵的输出油液管路送往工作系统。 3. 双级叶片泵 3. 双级叶片泵 3. 双级叶片泵 4. 双作用叶片式液压马达 4. 双作用叶片式液压马达 （二）齿轮泵和油马达 齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能力强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。 优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感。 缺点：容积效率较低，流量脉动和压力脉动大，噪声大，零件磨损后不易修复，互换性差。 应用：（1）低压：机床液压系统，补油润滑、冷却装置以及液压系统中的控制油源。 （2）中高压：主要用于工程机械、农业机械、轧钢设备、航空技术等。 从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类，其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。 1. 外啮合齿轮泵 1. 外啮合齿轮泵 1. 外啮合齿轮泵 2. 齿轮泵的性能 2. 齿轮泵的性能 (2) 齿轮泵的转速 齿轮泵的流量与转速成正比，转速愈高，流量愈大。转速不宜太高，也不宜过低。通常齿轮泵的转速为1500～1800r/min。 (3) 齿轮泵的工作压力 齿轮泵工作时实际输出的压力，取决于负载。泵本身有一个额定工作压力。在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力，超过此值即为过载，它取决于泵的结构强度和密封条件。 2. 齿轮泵的性能 3. 齿轮马达 3. 齿轮马达 3. 齿轮马达 若输入油马达的流量Q (L/min)，油马达每转理论排油量为q0 (cm3/r)，容积率为ηv，则转速n为： 3. 齿轮马达 油马达的输入功率也就是油泵的输出功率。 油马达的输入功率Ni为： （三）柱塞泵和油马达 1. 径向柱塞泵和油马达 1. 径向柱塞泵和油马达 当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 α时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。　　以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。 2. 轴向