第3章 齿轮传动设计.ppt

第3章 齿轮传动设计 3.1 概述 3.2 齿轮传动的失效形式和设计约束 3.3 直齿圆柱齿轮传动的强度条件 3.4 齿轮材料和许用应力 3.5 斜齿圆柱齿轮传动的强度条件 3.6 直齿锥齿轮传动的强度条件 3.7 齿轮传动的设计方法 3.8 齿轮传动类型的选择 1、功率、速度范围广 2、效率高; 结构紧凑; 3、工作寿命长; 4、传动比准确 1.轮齿折断 采取措施： 材料及热处理 增大模数 增大齿根圆角半径 消除刀痕：喷丸、滚压处理； 增大轴及支承刚度。 采用正变位齿轮 2、齿面点蚀 齿面点蚀 3、齿面磨损 措施：加强润滑； 开式改闭式传动 相对滑动速度 齿面胶合产生原因小结 高速重载；散热不良； 滑动速度大；齿面粘连后撕脱 采取措施： 减小模数，降低齿高； 抗胶合能力强的润滑油； 材料的硬度及配对 齿面胶合 5.齿面塑性变形 塑性变形 齿轮的失效形式小结 现象与原因？ 改进措施？ 闭式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度和 齿面接触疲劳强度进行计算。 开式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度进 行计算，考虑磨损的影响适当 增大模数。（10～15%） 主动轮上的圆周力的方向与转向相反; 从动轮上的圆周力的方向与转向相同; 径向力的方向分别指向轮心. 例题1 已知：如图 求：齿轮2、3的圆周力的方向 正确 例题2 已知：如图 求：齿轮2、3的圆周力的方向 正确 二、齿轮传动的计算载荷 1. 使用系数 2. 动载系数 3.齿向载荷分布系数 4.齿间载荷分配系数 1.功能要求：功率、可靠度、质量、环境 2.工艺要求：毛坯选择；热处理方式 3.硬度选择：*软齿面硬度?350HBS； *软齿面齿轮HBS1-HBS2?30～50 * 避免胶合的合适配对： 软—软；软—硬；硬—硬。 锻钢 45 （正火、调质、表面淬火） 40Cr（调质、表面淬火） 20Cr、20CrMnTi（渗碳淬火） 铸钢 ZG310-570 铸铁 HT300、QT500-7 有色金属： 铜合金、铝合金 非金属：夹布塑胶、尼龙 一般取中间MQ偏下值； 硬度超过范围可外插法取值； 对称循环弯曲应力取70%。 7—6—6 G M GB10095—88 z1 重叠系数大，传动平稳；模数小，齿高减小，降低VS，抗磨损和胶 合能力强；减少加工量；但抗弯强度差。 齿愈宽，承载能力强，但载荷分布不均 小齿轮的齿宽 大齿轮的齿宽 例 ：设计用于带式输送机传动装置的单级直齿圆柱齿轮传动，传递功率P＝2.7kw,小齿轮转速n1=350r/min,传递比i=3.57。输送机工作平稳，单向运转，二班制工作，齿轮对称布置，预期寿命10年，每天工作300天。 解：1、选择齿轮精度等级、材料及齿数 8级精度。 小齿轮45钢调质处理，217～255HBS。 大齿轮处理45钢正火处理，162～217HBS。 z1=24 ，z2=iz1=85.68，取z2=86。u=3.58 预选载荷系数 Kt=1.3 小齿轮传递的转矩 齿宽系数 Ψd=0.8 （查表） 弹性系数 ZE＝189.8Mpa1/2 （查表） 节点区域系数 ZH=2.5 接触疲劳许用应力 例 试设计单级斜齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动，电动机功率P=22kw,转速n1=970r/min, 用联轴器与高速齿轮轴联接，传动比为4.6，单向转动，单班制工作，预计寿命10年。 解：1、选齿轮材料、精度等级及参数 大小齿轮用40Cr调质表面淬火，取小齿轮齿面硬度50 ～55HRC，大齿轮齿面硬度48～52HRC。6级精度，z1=23, z2=uz1=106 β=130。 2、按齿根弯曲疲劳强度设计 5、结构设计 斜齿轮传动的强度计算举例 斜齿轮传动的强度计算举例 斜齿轮传动的强度计算举例 3、按齿面接触疲劳强度校核 斜齿轮传动的强度计算举例 齿轮为非对称布置，d1=mz1=2.5*29=72.5mm, ψd=b/d1=42/72.5=0.579,取Kβ=1.08;Kα=1.1 K=KA KV Kβ Kα =1.5*1.06*1.08*1.1=1.89 查图3-11得ZH=2.5;查表3-2得ZE=189.8 因齿数较多，取Zε=0.86 (3)计算齿面接触应力 齿面接触强度满足要