第6章 凸轮机构及设计.ppt

机械原理 机械原理 §5-1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构(cam mechanisms)的结构 机械原理 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用 机械原理 凸轮机构应用特点 优点 　　只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点 　　凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保持良好的润滑，容易磨损。 　　凸轮机构通常适用于传力不大的机械中。尤其广泛应用于自动机械、仪表和自动控制系统中。 机械原理 (3) 凸轮机构应用特点 机械原理 二、凸轮机构的分类 机械原理 (2)按从动件上高副元素的几何形状分： 机械原理 机械原理 机械原理 (3) 按从动件的运动分： 机械原理 (4) 按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分 机械原理 机械原理 机械原理 (5) 凸轮机构的命名 机械原理 (5) 凸轮机构的命名 机械原理 三、凸轮机构的工作原理 机械原理 机械原理 摆动从动件凸轮机构 机械原理 四、凸轮机构的设计任务 机械原理 §5-2 推杆的运动规律 　　按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等，可将凸轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型： 机械原理 　　主动件---凸轮一般作匀速转动（角速度为w ），从动件的运动规律的数学方程式为 机械原理 一、基本运动规律 机械原理 （1） n=1的运动规律（等速运动规律constant velocity） 机械原理 推程运动方程： 机械原理 （2）n=2的运动规律（等加速等减速constant acceleration运动规律） 机械原理 推程运动方程 机械原理 推程等减速段边界条件： 机械原理 作推程运动线图 机械原理 （3）五次多项式运动规律 机械原理 五次多项式运动规律的运动线图 机械原理 2）三角函数类基本运动规律 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 余弦加速度运动规律的运动特性： 从动件加速度在起点和终点存在有限值突变，故有柔性冲击 若从动件作无停歇的升－降－升连续往复运动，加速度曲线变为连续曲线，可以避免柔性冲击 适用于中速中载场合 机械原理 （2）正弦sine加速度（摆线）运动规律 二、组合运动规律(combined motion curves)简介 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 四、推杆运动规律的选择 当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 尽量减小速度和加速度的最大值。 （二）凸轮机构的不自锁条件 滚子半径的确定 平底推杆凸轮机构失真现象 机械原理 §5-4 凸轮轮廓曲线(pitch curve)的设计 　　已知从动件的运动规律[s =s(? )、v=v(?)、a=a(?)]及凸轮 机构的基本尺寸（如rb、e）及转向，求凸轮轮廓曲线上点的 坐标值或作出凸轮的轮廓曲线。 　　当给某个凸轮机构加一个公共角速度-ω，使其绕轴心转动时，凸轮静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动，另一方面又沿导轨作预期的往复运动。推杆在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 一、用图解法(graphical synthesis)确定凸轮的轮廓 （2）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 （3）滚子直动从动件盘形凸轮 滚子半径的确定 (4)对心直动平底推杆盘形凸轮 平底推杆凸轮机构失真现象 （5）尖顶摆动从动件盘型凸轮机构 二、用解析法(analytical synthesis)确定凸轮的轮廓 （2）尖顶摆动从动件盘型凸轮机构 （3）滚子移动从动件盘型凸轮机构 （4）平底移动从动件盘型凸轮机构 对于平底移动从动件盘型凸轮，只要运动规律相 同，偏置从动件和对心从动件具有相同的轮廓。 机械原理 1、学习要求 （1）了解凸轮机构的应用及分类。 （2）了解推杆常用的运动规律，推杆运动规律的选择原则。 （3）了解在确定凸轮机构的某些尺寸时应考虑的主要因素（包括设计空间、结构条件、压力角、效率及自锁、“失真”问题等）。 （4）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出常用凸轮的轮廓曲线。 2、本章的重点 本章重点是：推杆常用的运动规律，压力角与机构尺寸和机构受力情况的关系，盘形凸轮轮廓曲