第五章 航空发动机振动检测与诊断.ppt

第五章 航空发动机振动监测与诊断 航空发动机的主要激振源 转子激振源 转子不平衡（振动频率与转速相等） 航空发动机的主要激振源 气动激振力 轴承激振源 齿轮激振源 转子系统常见故障机理分析 转子系统、转子振动与转子故障的关系 振动广泛存在。设备在动态下都会或多或少地产生一定的振动。 振动监测具有有效性。当设备发生异常或故障时，振动将会发生变化，一般表现为振幅加大。 振动具有可识别性。由不同类型、性质、原因和部位产生的故障所激发的振动具有不同的特征。 振动识别具有复杂性。振动信号性质、特征不仅与故障有关，而且还与系统的固有特性有关。 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子故障分类 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 一倍频——转子不平衡、轴承工作不良、对中不良等均会引起一倍频增大，发生概率依次降低。 二倍频——转子对中不良、轴弯曲、松动等，主要是对中不良。 0.5倍频——油膜失稳；轴承工作不良（如间隙、接触、摇摆等）；旋转失速（喘振的先兆）的频率为(0.4~0.8)倍工频，也有可能。 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 自功率谱图 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 转子系统常见故障机理分析 应用 分离信息通道对信号的影响 滚动轴承尺寸的选择2 滚动轴承尺寸的选择2 滚动轴承的故障机理与诊断技术 轴承偏心 滚动轴承偏心振动特征 滚动轴承的故障机理与诊断技术 频谱细化技术 齿轮常见故障与诊断 齿轮故障诊断常用信号分析处理方法 频率细化分析技术 fL fH 原始频谱 移 频 滤 波 重采样 +反移频 齿轮常见故障与诊断 频谱细化过程 齿轮常见故障与诊断 倒频谱分析 定义 功率谱 对数 傅里叶逆变换 h(t) 输入x(t) 输出y(t) 时域关系： 频域关系： 倒频谱： 齿轮常见故障与诊断 齿轮常见故障与诊断 故障信息在功率谱和倒频谱中明显性比较 齿轮常见故障与诊断 　　对于同时有多对齿轮啮合的齿轮箱振动频谱图，由于每对齿轮啮合都将产生边频带，几个边频带交叉分布在一起，无法看清频谱结构，还需要进一步做倒频谱分析。 　　 齿轮常见故障与诊断 用倒频谱诊断齿轮故障 用倒频谱分析齿轮箱振动信号中的边频带 1-啮合频率；2，3-高次谐波；A1～A5…周期为11.8ms谐波；B1～ B3…-周期为20ms谐波 11.8 正常齿轮的时域特征与频域特征(1)时域特征????正常齿轮由于刚度的影响，其波形为周期性的衰减波形。其低频信号具有近似正弦波的啮合波形。 正常齿轮的低频振动波形 齿轮常见故障与诊断 (2)频域特征 正常齿轮的信号反映在功率上，有啮合频率及其谐波分量，即有nfc（n＝1,2,…），且以啮合频率成分为主，其高次谐波依次减小；同时，在低频处有齿轮轴旋转频率及其高次谐波mfr（m＝1，2，…）。 正常齿轮的频谱 齿轮常见故障与诊断 故障齿轮的时域特征与频域特征 均匀磨损 (a) 高频振动 (b)低频振动 均匀磨损时的频谱 齿轮常见故障与诊断 齿轮偏心 齿轮偏心的频谱 齿轮常见故障与诊断 偏心齿轮的振动时域波形 齿轮不同轴 指由于齿轮和轴装配不当造成的齿轮和轴不同轴。不同轴故障会使齿轮产生局部接触，导致部分轮齿承受较大的负荷。 不同轴齿轮的频谱 齿轮常见故障与诊断 不同轴齿轮波形 齿轮局部异常 齿轮的局部异常??? 1-齿根部有裂纹；2-局部齿面磨损；3-局部齿形误差；4-断齿 局部异常齿轮的振动波形 局部异常的齿轮频谱 齿轮常见故障与诊断 齿距误差 指一个齿轮的各个齿距不相等，存在有误差。齿距误差是由齿形误差造成的。 有齿距误差齿轮的振动波形 有齿距误差齿轮的频谱 齿轮常见故障与诊断 不平衡齿轮 　 齿轮的不平衡是指齿轮的质心和回转中心不重合，从而导致齿轮副的不稳定运行和振动。 不平衡齿轮的振动波形 不平衡齿轮的频谱 齿轮常见故障与诊断 外圈 内圈 滚动体 保持架 滚动轴承的故障机理与诊断技术 疲劳剥落 滚动轴承故障的主要形式与原因 滚动轴承的故障机理与诊断技术 磨损 塑性变形 胶合 断裂 保持架损坏 锈蚀 滚动轴承的故障机理与诊断技术 与轴承的结构有关的振动 ——无论轴承正常与否，都会产生振动 与轴承滚动表面状况有关的振动 ——反映了轴承的