陕西理工学院 液压与气压传动2.ppt

WUST 液压与气压传动 第2章 液压泵和液压马达 本章提要 小 结 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图2.6（a）。 内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿轮随小齿轮同向旋转。 图2.6 内啮合齿轮泵 主动小齿轮 压油窗口 吸油窗口 月牙板 从动内齿轮 图2.6 内啮合齿轮泵 1— 吸油腔，2 — 压油腔，3 — 隔板 主动小齿轮 压油窗口 吸油窗口 从动内齿轮 摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵。在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而不需设置隔板。 内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声低； 但在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低； 一般用于中、低压系统，或作为补油泵。 内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合高压工况。 2.3 叶片泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 2.3.1 单作用叶片泵 2.3.1.1 工作原理 图2.7为单作用叶片泵的工作原理。 泵由转2、定子3、叶片4和配流盘等件组成。 图2.7单作用叶片泵工作原理 1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口 压油窗口 定子 吸油窗口 压油口 吸油口 定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。 泵在转子转一转的过程中，吸油、压油各一次，故称单作用叶片泵。 转子单方向受力，轴承负载大。 改变偏心距，可改变泵排量，形成变量叶片泵。 2.3.1.2 单作用叶片泵的平均流量计算 2.3.1.3 单作用叶片泵和变量原理 变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。 （1） 限压式内反馈变量叶片泵 内反馈式变量泵操纵力来自泵本身的排油压力，内反馈式变量叶片泵配流盘的吸、排油窗口的布置如图2.9。 图2.9 变量原理 1—最大流量调节螺钉；2 —弹簧预压缩量调节螺钉；3 —叶片；4 —转子；5 —定子 由于存在偏角 ，排油压力对定子环的作用力可以分解为垂直于轴线 的分力F1及与之平行的调节分力F2，调节分力F2与调节弹簧的压缩恢复力、定子运动的摩擦力及定子运动的惯性力相平衡。定子相对于转子的偏心距、泵的排量大小可由力的相对平衡来决定。 当泵的工作压力所形成的调节分力F2小于弹簧预紧力时，泵的定子环对转子的偏心距保持在最大值，不随工作压力的变化而变，由于泄漏，泵的实际输出流量随其压力增加而稍有下降，如上图中AB段。 定量段，变量压力小于弹簧预压力 开始变量点 变量段，变量压力大于弹簧预压力 当泵的工作压力P超过PB后，调节分力F2大于弹簧预紧力，使定子环向减小偏心距的方向移动，泵的排量开始下降（变量）。 改变弹簧预紧力可以改变曲线的B点；调节最大流量调节螺钉，可以调节曲线的A点。 （2） 限压式外反馈变量叶片泵 图2.11外反馈限压式变量叶片泵 1—转子；2 —弹簧；3 —定子；4 —滑块滚针支承；5 —反馈柱塞；6 —流量调节螺钉 2.3.2 双作用叶片泵 1. 工作原理 双作用叶片泵的原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成，且定子和转子是同心的。 双作用叶片泵 当转子顺时针方向旋转时，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区隔开。 图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口 这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。 图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口 图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口 2. 平均流量计算 当两叶片从a，b位置转c，d位置时，排出容积为M的油液；从c，d转到e，f 时，吸进了容积为M的油液。从e，f 转到g，h时又排出了容积为M的油液；再从g，h转回到a，b时又吸