磁性液体传感器实验与研究.docVIP

题 目： 磁性液体倾角传感器的实验研究 学院： 机械与电子控制工程学院 专 业： 测控技术与仪器 学生姓名： 王殿鑫 学 号： 文献综述： 目前，很多重要的测控仪器如陀螺转台、惯导平台、经纬仪、星体跟踪器、雷达、导弹发射架、空间望远镜、高精度数控机床、机器人等系统中一般都需要角度传感器，用于测量被测物体相对于某基准方位的绝对转角或相对于自身在不同时刻的相对转角，这就是水平传感器，又叫倾角传感器，工程上常叫水平仪或倾角仪。 随着测控技术的发展，系统要求的测控精度越来越高。然而，角度测量仍然存在各种各样的问题，主要有：精度不够高或只能在小角度测量时得到高精度，精度提高使产品尺寸和重量过大，全周界绝对角度测量装置的测量精度不高，小型化方面存在技术困难，动态范围小，对关键元件要求苛刻，对环境要求高，可靠性低，不易实现与其它仪器融合等等。随着科学技术的发展，军工、航天及国民经济中多种行业，对角度传感器提出了越来越高的需求。在同等测量精度条件下，急需成本低、体积小、可靠性高的更新换代产品。 磁性液体水平传感器是基于电磁感应原理，利用缠绕在装有磁性液体圆管外的线圈的自感和互感的变化来实现角度测量的一种装置，其核心是敏感功能材料---磁性液体。磁性液体水平传感器的研究可以弥补现有各种水平传感器存在的结构复杂，制作难度大，且抗冲击、抗振动性能差、动态范围狭窄，用于小角度水平倾角的测量精度不高等实际问题，特别是在某些特殊场合有重要的应用。 本课题拟在研究磁性液体水平传感器原理样机的基本性能指标的基础上，通过电路设计与实验，设计制作简洁实用的磁性液体水平传感器实验样机。研究内容包括电磁感应线圈的总体设计与制作、电压信号的采集与处理放大，传感器性能参数测试实验。 一．磁性液体的发展现状 60年代初期，美国宇航局为了解决宇宙服可动部分的密封及在空间失重条件下的燃料补充问题，开发了磁性液体。1965年，S.S.Pappell获得世界上第一个具有试用意义的制备磁性液体的专利。磁性液体问世后的短短几年，它就走出实验室，开始应用于科学实验和工艺装置中。自60年代末期以来，美国、日本、前苏联、英国等国家相继开展了磁性液体技术的研究。我国也于70年代末期开始磁性液体及其应用技术的研究。 目前,磁性液体出现了一系列品种,从其磁性微粒来分,有三大基本类别:铁氧体系、金属系和氮化铁系磁性液体。其中铁氧体系磁性微粒有γ-Fe2O3 、Me Fe2O4 (Me = Co 、Mn 、Ni) 、Fe3O4,这类磁性液体在产量上占绝对优势,但受其自身限制,其饱和磁化强度较低,最高为850Gs ,应用范围有限;金属系有Ni 、Co 、Fe 以及铁钴和铁镍合金等,饱和磁化强度可达1500Gs ,但即使是在惰性气体保护和加入抗氧剂的情况下也无法完全阻止其氧化;氮化铁系磁性液体相比较而言,饱和磁化强度高、化学稳定性强。[7] [8] 二． 磁性液体存在的问题 目前，工程上常用气泡水平仪电子水平仪参量式倾斜传感器、振弦式倾斜传感器、气体摆式倾斜传感器传感器 气泡水平仪原理是利用气泡在玻璃管内可经常保持在最高位置的特性常用气泡水平仪的灵敏度为0.01mm/m0.4mm/m等规格，将水平仪置于1 m 长的直规或平板之上，两端点有0.010.4mm的高低差异水平仪对于一定的倾斜角，欲使的灵敏度良好( 即气泡移动量大)，需增大圆弧半径占用体积大，且无法与智能化的自动测量系统直接连接起来工作应用在需要重力参考系下倾角或者水平的[20] 电子水平仪主要原理有电感式和电容式两种可借适配卡与个人计算机联机用来测量高精度的工具机，如床床面，灵敏度，测量时可左右偏移，测量工件在一定的倾斜范围内均可测量。[3] [19] 倾斜传感器的参量式倾斜传感器、振弦式倾斜传感器、气体摆式倾斜传感器都可作为水平传感器使用。，局限性[] [11]。 三．磁性液体的未来趋势 国外对磁性液体水平传感器领域的研究一直非常活跃，一些水平传感器的模型从原理上得到证明。罗马尼亚的M.I.Piso指出，磁性液体技术有意义的应用之一是用来作为水平传感器，并且指出了当前和将来各种水平传感器的应用和发展趋势。日本松下电器公司在2003年成功研制出了机动车用的角度倾斜传感器，采用的结构是充满大量磁性液体的U形中空管。最近，日本 TDK公司报道带有转换器的角度传感器的研制。该转换器根据悬浮于磁性液体中永磁铁运动而产生响应。但这种传感器存在的缺点是如果角度变化足够大，则开关将封闭管道。此外，N. C.