机器人竞技大赛规则.docVIP

附录一： 天津大学2010“三英杯”机器人节—竞技大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵” 。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区） 面积：30cm×30cm 分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开，指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成，即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区） 面积为75cm×30cm 其中均匀摆放四个直径为15cm、高15cm的圆柱体（由泡沫板叠加制作）。其中一个（外部包有铝箔或铜箔），表示进入密室的钥匙，其他三个外部由绝缘白色贴纸包裹，密钥位置随机摆放，四个圆柱体前均有交叉线提示位置。钥匙区后半部分为开关区，机器人需正确识别密钥并将其移动至密钥后导体墙间，使之导通，表示打开密室大门，此环节推的次数不限。引导线与密钥区相距15cm以上。金属钥匙将导通场地中电路，只有在这个环节中成功使电路导通才能够在接下来的环节中顺利完成比赛。若上一个环节机器人没有正确关闭机关，此时推动金属钥匙，导通电路会触碰机关，场地警示灯会亮起，直接宣告比赛结束，触碰机关一方失败。 7．密室区（图中标号[6]区） 面积为45cm×45cm 其中三面有高20cm的白色挡板。密室中有一个刀闸开关，开关中心点高15cm。黑色引导线终点距开关15cm将开关下拉场地黄色指示灯亮起，表示成功到达目的地，如果前面所有任务完成无误，场地红色指示灯亮起，表示最终夺到宝物，成功完成比赛。 三．机器人要求 1．参赛机器人应为全自主机器人。 2．机器人最大规格要求：长30cm，宽30cm，高30cm。机器人能装入裁判