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gps车辆导航位系统及自适应地图匹配算法的研究.pdf

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gps车辆导航位系统及自适应地图匹配算法的研究

摘要 摘要 GPS车辆导航定位系统是处于蓬勃发展时期的新技术,是ITS(智能交通系统) 的一个前沿分支,是应用自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算 机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统。近年来,随着高精度电 子地图的出现,GPS定位信号的地图匹配技术已经成为决定车辆导航定位系统最终 性能的关键技术之一。 本文在详细研究MapInfo公司GIS软件MapInfo 5.0 组件式GIS的环境下对电子地图进行开发,并利用该公司最新的组件技术MapX 构建出了基本的车辆导航定位系统。在此系统中,从提高匹配算法实时性和降低 误匹配率的角度出发,提出了一种自适应地图匹配算法,将高速但误匹配率较高 的垂直投影法和低速但误匹配率较低的历史轨迹推算匹配法相结合,通过一个自 适应判断步骤,对不同路段采用不同的匹配算法,达到了具有较高的匹配速度和 较低的误匹配率的目的。最后对系统中存在的不足作了详细分析,并对自适应匹 配算法作了技术总结和展望。 关键词:6PS地图匹配车辆导航自适应匹配 Abstract Absttact GPSVehicle andPosition isa and Navigation Systemfull—developing advanced of isa technologyITS(IntelligentTransportationSystem).It auto and whichcombines vehicle high——tech compositivesystem Information and position,GIS(GeographySystem),databasecomputation recent andmodernCommunicationinformation.In technology,multimedia the of years,alongappearancehighprecisiondigitalmap,themap—matching ofGPS hasbecomethe whichinfluence technology positionsignal pivotal thefinal ofVehicle andPosition performance Navigation System. Amethodtofactureadi tal wasintroducedinthis after gi map paper i a icular ofthesoftware Professonalfrom nfo part study

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