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人工智能与专家系统学期论文 班级：06管理信息系统 姓名：周健 学号 日期：2006年6月 蚁群算法在物流配送车辆调度中的应用 一 物流配送车辆调度问题概述 物流运输是现代化物流系统的一个重要环节，它是指按用户的订货要 求，在物流中心进行集货、送货，并将货物及时送交收货人的活动。如有一个中心货场，需向几个车辆调度运送货物，每个车辆调度对货物有一定的需求，运送货物的车辆在货场装满货后发出，把货送到各车辆调度处，完成任务后返回货场，如何满足用户需求的费用最小的车辆行驶路线，即送货车辆优化调度。又如，若干厂家生产一些产品，需要运到中心仓库，车辆从仓库出发，到各厂家去装货，装满后返回仓库，在满足厂家发货要求的清况下，按什么路线行驶，可使总费用最少，即集货车辆优化调度。 这两个问题实质是相同的，只是装货任务或卸货任务不一样。在货物量较少的情况下，用一辆车完成一项任务时，车辆不能满载，这样，车辆的利用率最低，因此可考虑用一辆车完成多项任务。图1表示了3条车辆行驶线路〔图中矩形表示物流中心，圆圈表示货物运输任务〕 集货或送货非满载车辆调度问题一般描述为：有一个车场，拥有一定数量容量为q的车辆，现在有l项货物运输任务需要完成，以1,,l表示，已知任务i的货运量为gi(i=1,…,l),且gi=q，求满足货运需求的费用最小的车辆行驶线路。 1车辆调度问题相关算法 对于集货或送货的车辆调度问题，解决的方法大致分为下面几类。 a先安排线路后分组的方法： 这种方法首先构造一条或几条很长的线路（通常不可行），它包括了所有需求对象，然后再把这些很长的线路划分为一些短而可行的线路。具体进行时，一般是先解一个经过所有点的旅行商问题，形成一条线路，然后根据一定的约束（如车辆容量等）对它进行分化。 b.先分组后安排线路的方法： 这种方法先把节点和（或）弧的需求进行分组或划群，然后对每一组设计一条经济的线路。其目的在于形成需求点的径向区域，从车场发出的射线 “扫过”这个区域，使不超过车辆容量的需求点组成一个区域，一个区域就是一个组，当形成一系列这样的组后，再对每一组的各点安排线路。 c.节约/插入算法： 根据一定的准则（如节约准则），把不同线路上的点插入线路，直到所有点都被安排进线路。 d.改进/交换法： 在初始保持解可行的情况下，力图向最优目标靠近，每一步都产生另一个可行解以替代原来的解，使目标函数得以改进，一直继续到不能再改进为止。 e.基于数学规划的算法 把问题直接描述为一个数学规划问题，根据其模型的特殊构形，应用一定的技术（如分解）进行分化，进而求解已被广泛研究过的子问题。 2 车辆调度问题数学模型 （1）一般车辆调度问题模型 为构造数学模型方便，将车场编号为0，任务编号为1,,l，任务及车辆均以点i(i=0,1,,l)来表示[45]。定义变量如下： 模型中，gi表示任务i的货运量，cij表示从点i到点j的运输成本，它的含义可以是距离、费用、时间等，一般根据实际情况确定，可同时考虑车辆数和运行费用，如下确定： 当i为车场时，包括固定费用和运行费用 2)当i为任务点时，只有运行费用，即 其中，C1为相对于运行时间的费用系数；C2为车辆的固定费用，即增加一辆车的边际费用。一般认为，派出一辆车的固定费用远远高于车辆行驶费用，因此该模型是在绩效化车辆数的前提下，再极小化运行费用。减小C0的值将会使使用的车辆数增多，而线路长度缩短。若令C1=0,C00，则模型目标是使用的车辆数最少。 （2）有时间窗车辆调度问题模型 在一般车辆调度问题基础上加入时间窗约束，即各个任务均有一个时间窗。设完成任务i需要的时间表示为Ti，任务i的开始时间需在一个范围【ETi，LTi】内，其中ETi为任务i的允许最早开始时间， LTi为任务i的允许最迟开始时间。如果车辆到达i的时间早于ETi，则车辆需在i等待，直到ETi才能开始服务；如果车辆到达时间晚于LTi，任务i要延迟进行，求满足货运要求的费用最少的车辆行驶线路，此问题称之为有时间窗的车辆调度问题。 以si表示车辆到达任务i的时刻，ti表示车辆在任务i的等待时间，tij表 示车辆由任务i行驶到任务j的时间，一般有以下关系式： (3) 时间窗 时间窗分为硬时间窗和软时间窗。硬时间窗是指每项任务必须在要求的时间范围内完成，即必须满足第三式，若超出这个时间范围，则得到的解为不可行解。软时间窗指如果某项任务不能在要求的时间范围内完成，则给予一定的惩罚。若车辆在ETj之前到达任务j，则车辆在此等待，发生了机会