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水轮机调速器和电网一次调频.ppt

水轮机调速器和电网一次调频 华中科技大学 魏守平 水轮机调速器和电网一次调频 1.水轮机调节系统 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 3. 水轮机调节系统一次调频静态特性 4. 水轮发电机组功率增量Δp与电网频率偏差Δf之间的动态特性特性 5. 水轮发电机组并入电网运行的原理框图 6. 一次调频仿真框图及仿真 7. 基本结论 水轮机调速器和电网一次调频 1.水轮机调节系统 水轮机调节系统的结构如图所示。 其工作过程为:测量元件把机组转 速n(频率f)、功率Pg、水头H、流量 Q等参量测量出来,与给定信号和反 馈信号综合后,经放大校正元件控制 执行机构,执行机构操纵水轮机导水 机构和桨叶机构,同时经反馈元件送 回反馈信号至信号综合点。 水轮机调速器和电网一次调频 1.水轮机调节系统 微机调速器自动调节部分框图 水轮机调速器和电网一次调频 1.水轮机调节系统 PID结构图(1) PID器结构图(2) 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 电网的一次调频是针对偏离了系统额定频率(50HZ)的频率偏差,按 永态转差系数(调差系数)对机组进行功率控制。它是将电网(机组) 频率(转速)信号送入调速器的“频率(转速)输入”端口,频率(转速) 给定值与其比较形成频率(转速)偏差,水轮机调速器根据这个偏差信 号而进行调节实现的,它将频差变换为与成反比的机组频差调节功率。由于水轮机调节系统都有设定的速度变动率(功率永态差值系数),它 决定了这是一个有差调节,因而由各机组调节系统共同完成的一次调 频,不可能完全弥补电网的功率差值,从而也不可能使电网频率恢复到额定频率(50Hz)附近的一个允许范围内。 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 调速器传递函数方块图 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 为了进行电网负荷频率控制(LFC),使电网的功率差值得以弥补,从 而使电网频率得以恢复,则必须采用电网的二次调频。其主要作用是: 控制参加电网负荷频率控制的机组的目标功率值Pc;根据电网功率差值 和频率偏差,计算出机组的新的目标功率值,送至水轮机调节系统系统 的“目标功率输入”端口,使水轮机调节系统系统实现对新目标功率值的调 节。当二次调频作用使电网实现了新的功率平衡、电网频率恢复到正常 值时,水轮发电机组实际上是在新的目标功率值Pc确定的静态工作点运 行。水轮机调节系统一次/二次调频功能框图见图1。 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 图1 水轮机调节系统一次/二次调频 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 图2以静态特性的形式表示了水轮机调节系统的一次和二次调频特性。(图中未考虑电网负荷频率特性(负荷频率自调节系数)): 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 1). 机组原始工况 静特性曲线pc1①上A点:机组目标功率:pc1;机组实际功率:p1;机组频率:f1;速度变动率ep((功率)永态差值系数):;电网发生功率缺额,折算到讨论的机组:功率缺额:p3-p1; 2). 一次调频作用 电网功率缺额,引起电网频率降低,如 果不进行调节,则按静特性曲线① pc1 ,频 率应降至 ,各机组根据频率偏差进行一 次调频, 讨论的机组增发了功率p2-p1,电 网频率为f2(静特性曲线①上B点)。即讨 论的机组与电网其它机组一起进行了一次 调频,但电网频率为,不可能恢复到扰动 前的f1。 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 3). 二次调频作用 若电网二次调频将讨论的机组的目 标功率由pc1修正为pc2,则机组调速系 统静特性由特性曲线①pc1变为特性曲 线②pc2。最后的调节结果为特性曲线 ②上C点:机组目标功率:pc2;机组实 际功率:p3;机组频率:f1;速度变动 率((功率)永态差值系数):ep;电网 的功率缺额得以补偿,系统频率也恢 复到扰动前的数值f1。 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制(LFC)特性 综上所述,电网在负荷扰动后,电网频率产生相 对于频率(转速)给定的偏差,各机组的调速系统 根据频率偏差Δf和(功率)调差系数ep进行一次调 频,在较快的时间(8″~15″)内弥补了系统部分 功率差值pc;在一次调频的基础上,电网自动发电 控制(AGC,二次调频),修正相关机组的目标功 率值,通过调速系统的PID调节(

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