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汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比 什么是固有频率？ 物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率与初始条件无关，而与系统的固有特性有关，称为固有频率或者固有周期。 什么是阻尼比？ 阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。 标准 GB/T 4783--- 1994 试验条件 1.1试验在汽车满载时进行。根据需要可补充空载时的试验。试验前称量汽车总质量及前、后轴的质量。 1.2 悬架弹性元件、减振器和缓冲块应符合技术条件规定。根据需要可补充拆下减振器和拆下缓冲块的试验。 1.3 轮胎花纹完好，轮胎气压符合技术条件所规定的数值。 试验仪器 测量仪器的频率范围应能满足 0.3~100Hz 的要求。 振动传感器装在前、后轴和其上方车身或车架相应的位置上 试验方法 1.滚下法：:将汽车测试端的车轮，沿斜坡驶上凸块(凸块断面如图1所示，其高度根据汽车类M与悬挂结构可选取 60,90 ,120m m,横向宽度要保证车轮全部置于凸块上)，在停车挂空档发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下，滚下时应尽量保证左、右轮同时落地。 试验方法 2.抛下法:用跌落机构将汽车测试端车轴中部由平衡位置支起60或90 mm,然后跌落机构释放，汽车测试端突然抛下。 3.拉下法:用绳索和滑轮装置将汽车测试端车轴附近的车身或车架中部由平衡位置拉下60或90mm,然后用松脱器使绳索突然松脱。 试验方法 用记录仪记录车身和车轴上自由衰减振动的时间历程，每次记录时间不少于3s钟，保证衰减振动曲线完整，共记录3-5次。 试验时，非测试端悬架一般不用卡死以限制其振动。在汽车前、后端振动相互联系较强时，非测试端悬架要卡死，并在报告中注明。 数据处理 时间历程法:由记录得到的车身及车轴上自由衰减振动曲线(见图2)，与时标比较或在信号处理机上读出时间间隔的值都可以得到车身部分振动周期T和车轮部分振动周期T。然后按下式算出各部分的固有频率。 数据处理 图2 数据处理 图2 数据处理 由车身部分振动的半周期衰减率r=A1/A 2(A 1— 第二个峰至第三个峰的峰一峰值，A2— 第三个峰至第四个峰的峰一峰值)，按下式求出阻尼比。 当阻尼较小时(A3— 第四个峰至第五个峰的峰一峰值，没有突然减小)，可用整周期衰减率T=A1/A3，按下式求出阻尼比。 数据处理 频率分析法:用磁带记录仪记录车身与车轴上自由衰减振动的加速度信号 和 ，然后在信号处理机上进行频率分析。 对车身与车轴上加速度信号 进行自谱处理。处理时用截止频率 20Hz :进行低通滤波采样时间间隔 ，取20 ms，频率分辨率为△f=0.05 Hz. a) 车 身 部分加速度均方根自谱 的峰值频率即为车身部分固有频率 。 b) 车 轮 部分加速度均方根自谱 的峰值频率即为车轮部分固有频率 。 加速度均方根自谱示例 加速度均方根自谱示例 车轴上加速度信号 作为输人，车身上加速度信号 作为输出进行频率响应函数处理得到幅频特性 (见图4)，处理时采样时间间隔 取5 ms,幅频特性的峰值频率为车轮部分不运动时的车身部分的固有频率 ，它比车身部分的固有频率 高一些。由幅频特性的峰值A。可以近似的求出阻尼比，其计算公式如下: 幅频特性示例 图4