汽车CAN总线及多路信号传输系统.pptVIP

以发动机控制单元和自动变速箱控制单元之间的数据通信为例，需要传递包括：发动机转速、燃油消耗率、节气门位置，以及变速箱敢于信号、升减档信息5个信号。 采用传统的点对点通信方式，需要5条数据线，同时控制器的针脚数也要相应增加。如果汽车上所有电控单元之间都采用这种方式通信，将会导致庞大的线束数量，占用汽车中大量的可用空间，同时也会增加汽车的重量，这将会成为汽车轻量化和进一步电子化的障碍。并且众多的线束和针脚使汽车的安装和检测也变得困难。 而采用总线通信方式的话，所有的信息都可以通过两条数据线进行传递，适用于控制单元间进行大量的信息交换 （1）汽车电子技术的发展?汽车上电子装置越来越多?汽车的整体布置空间缩小 （2）传统电器设备多为点到点通信?导致了庞大的线束 （3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常困难。 （4）存在冗余的传感器。 * CAN就是 现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。 * * * 发送数据时，CAN控制器接收控制单元微处理器中的数据，处理之后传递给CAN收发器，CAN收发器将数据转化为电信号，通过数据线发出； 接收数据的过程与之相反。 * 车辆在工作过程中，电火花和电磁开关联合作用会产生电磁干扰；移动电话和发送站等也会产生电磁干扰。电磁干扰能够影响或破坏CAN的数据传送。 为防止数据传输受到干扰，2根数据传输线缠绕在一起，这样可以防止数据线所产生的辐射噪音。 即可以防止电磁干扰对传输信号的影响 也可以防止本身对外界的干扰 * * * * * * * * 在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。 静电平也称为隐性状态，因为连接的所有控制单元均可修改它。 在显性状态时， CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V） 。 因此在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。 * * * * * 汽车多路信息传输系统核心部分是含有通信IC芯片的电控单元 如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会使一些对工作电压要求较高的电控单元出现短暂的停止工作，进而使整个汽车多路信息传输系统出现无法通讯故障。修复方法是给电瓶充电，使电瓶电压保持在10.5V以上。 * 节点是汽车多路信息传输系统中连接的各个电控单元，它包括电控单元的软件故障和硬件故障两种。软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，进而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。还有一类是新更换的节点（电控单元），没有激活或匹配软件，致使新更换的节点软件不能正常工作而出现节点故障。硬件故障，一般是由于电控单元内通讯芯片或集成电路损坏，使电控单元无法工作而造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。这种故障一般单独出现，采用更换电控单元并重新自适应匹配的方式修复。 对于采用低版本信息传输协议和点到点信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作。 * 链路是指各节点间的通讯连接线路。链路故障即数据通讯线路出现故障，如短路、断路以及线路因物理性质改变而引起的通讯信号衰减或失真，这些因素常常会引起多个电控单元无法正常工作或控制系统出现错误动作。判断是否为链路故障一般采用示波器或汽车专用的光纤诊断仪，观察当前数据通讯信号是否与标准数据通讯信号相符。维修方法一般是修复短路、断路的双绞线线路，或消除改变双绞线物理性质的根源等。 * 装有CAN-BUS多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。 因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。 在检查数据总线系统前: 须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。 功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。 例如：传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。 这种功能故障对数据总线系统有间接影响。 这会影响需要该传感器信号的控制单元的通