汽车液压ABS压力梯度实验分析和仿真研究.pdfVIP

摘 要 汽车防抱死制动系统(Anti．10ck braking 基础上采用电控技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统，是汽车主动安全技 术的重要领域。汽车ABS是否起作用以及作用的好坏直接关系到人们的生命安全。汽车在 制动时ABS如何能够精确自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定 性和制动安全性是非长重要的。 本课题主要围绕着汽车安全与节能国家重点实验室开放基金《防抱制动系统NVH及 回流泵电机控制策略的研究》的子课题《汽车液压ABS压力梯度实验研究与仿真分析》而 展开研究。本文在全面了解国内外ABS研究的基础上，深入分析了ABS的工作原理和内 构模型。ABS液压系统模型主要包括真空助力器、液压调节器、制动主缸、电磁阀、回流 泵、蓄能器、硬管、软管及制动轮缸等模型。利用ABS液压混合仿真试验台，进行了ABS 压力梯度多种工况的实验研究(普通制动试验、长加长减制动试验、阶梯制动试验)，通 过实验结果与所建ABS液压系统模型仿真结果相比较，证明所建ABS液压系统模型和参 数的设置是比较准确的，并讨论相关参数对制动轮缸压力变化的影响。在此基础上利用所 建ABS液压系统模型研究了在不同主缸压力作用下和连续变化主缸压力作用下和轮缸压 力的变化。同时也研究了ABS电机控制对压力梯度变化的影响，最后也讨论了制动系其它 参数对制动轮缸压力变化的影响。 上述研究为ABS轮缸压力的精细调节提供了重要的实验和理论依据，也为设计和开发 液压调节器打下了基础，同时也为ABS控制逻辑的设计提供了依据，也为以后ABS压力梯度 精确估算模型提供研究基础。 关键词：防抱制动系统(ABS)，混合试验台，AMESim，仿真与建模，压力梯度 Ⅱ ABSTRACT Basedontraditional Anti-lock been brakingsystem，the BrakingSystem(ABS)hasdesigned all isan fieldinactive as advanced mechanical-electrical—hydrokineticsystem，whichimportant for and is relatedto automobile．Therole functionofABS safetytechnologies directly people’S the line onthe life to ABSwhen safety．Howaccuratelyautomaticallyadjust brakingpressure wheelandnot is for the and lockingveryimportantimprovingstabilitysafety． Inthis iscarriedoutaround”automobileABS of paper hydraulicpressuregradientanalysis researchandsimulation’basedonautomobileand ofthestate experimental safetyenergy key the of reflux laboratoryopenfund