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三.自动导向车的结构 1.自动导向车的构成和总体布置 自动导向车由机械系统,动力系统,控制系统三大部分组成. 2.自动导向车的机械系统? (1)车体? (2)车轮与转向系统? (3)移载装置 驱动轮 驱动/转向轮 固定从动轮 随动轮 转向轮 3.自动导向车的动力系统 大多数自动导向车以蓄电池为能源,用直流电动机驱动. 1)蓄电池? (1)铅—酸蓄电池? (2)镍---镉蓄电池? 2)电动机和液压系统? 4.自动导向车的控制系统 四、自动导向车的作业安全? 1、自动导向车安全保障措施? 1）车辆构造与功能 （1）急停按钮和警示灯 （2）障碍探测和接触缓冲 （3）弯道自动减速 2）货物搬运和移载 （1）车辆运行时，车上的移载装置及其上的货物必须锁紧和固劳；车辆进行移载时，车体不能移动。 （2）自动移载时，保证车上的移载装置与地面上承载装置联动。 （3）移载发生异常时，应能立即停止移动直至故障消除。 3）事故监测与紧急驻车? 2.自动导向车的防碰撞技术 采取三级防碰撞技术（地面系统的防追撞区段保护、车辆上的接近障碍物探知保护和触碰障碍物的缓冲保护） （1）接近探知器 （2）接触缓冲器 物流中心无人自动搬运小车运作演示 第三节 分拣机械 一.分拣作业设备 1.分拣系统应考虑的基本因素 规划重点：让每一位分拣人员，每一种机械以最有效的方式完成分拣动作，以至整体定单的完成。至于如何达成这个目标，则需要将分拣系统从分拣出库模式，保管与动管，分拣机械设备的运用以及分拣方式四方面考虑。 （1）分拣的出库模式 基本形态可以分为托盘，箱及单品三种方式。 （2）分拣机械设备的选用 考虑以下因素： 1.机械设备的先进合理性 2.经济实用性 3.兼顾上机率和机械设备的技术经济性 4.相容性和匹配性 5.符合所分拣货物的基本特性 6.适应分拣方式和分拣量的需要。 （3）分拣策略 常用的分拣策略： 1.订单分别拣取 2.批次分拣 3.按车辆需求分批 2.典型的分拣机械设备 分拣机械设备的决定应该考虑以下四点： 1）保管形态，如托盘，箱，单品。 2）出货频率高低。 3）商品出库的模式，如托盘，箱，单品。 4）搬运距离。 两种非常有效的分拣机械 １）电子标签分拣系统? ２）台车拣取? ３.如何提高分拣效率? 　　　分拣系统基本上是由商品，设备，人，空间，时间５个基本元素组成，在系统规划与运作时，应充分了解其特性，才能提高系统的效率．? １）商品：应注意储位的调整与分拣策略．? ２）设备：（１）适当的照明与醒目正确的标示是提高拣取作业效率的基本条件．（２）分拣机械设备的运用应以辅助人工作业为主，以使操作简单，正确，提高作业效率．? ３）空间（１）动线规划：入库　　储放　　补货　　分拣　　出库 两种非常有效的分拣机械 １）电子标签分拣系统 ２）台车拣取 ３.如何提高分拣效率? 　　　分拣系统基本上是由商品，设备，人，空间，时间５个基本元素组成，在系统规划与运作时，应充分了解其特性，才能提高系统的效率．? １）商品：应注意储位的调整与分拣策略．? ２）设备：（１）适当的照明与醒目正确的标示是提高拣取作业效率的基本条件．（２）分拣机械设备的运用应以辅助人工作业为主，以使操作简单，正确，提高作业效率．? ３）空间 （１）动线规划：入库　　储放　　补货　　分拣　　出库 1)电子标签分拣系统? 　　　传统的人工分拣作业，分拣人员根据分拣单，逐项在货架区间来回穿梭寻找商品，以进行分拣．? 　　　电子标签系统如右图．其原理是在每一商品的储存架上安装有显示灯号，用以引导分拣员该订单所需商品的所在位置．除了灯号外，在货架上更有数字显示器来显示该商品所需的数量．除商品显示器外，在每一个商品存放区中，更安装了显示器，用以确定该区所应拣取的商品是否有遗漏，而店别显示器则用来显示当时作业订单所属的商店代号．实例 仓储配送中心电子标签指导系统与小型物品分拣系统演示 ２）台车拣取 　　所谓台车拣取是指附有系统显示装置的拣取台车，它装置有显象盘及控制器．从显示盘指示储存货架及应该拣取的数量，让作业人员根据其指示来进行拣取的方式． 　　其形式有仅使用于拣取作业水准较低者或与流动货架的数位显示器同步者以及应用条码拣取． （１）附有显示装置仅使用于拣取作业的台车 （２）台车与料架同步数位显示的系统 　　　与台车做显示拣取指示的同时，亦对应拣取料架的数位显示器进行光空间通信的传输，使台车及料架同步显示拣取指示的系统．如下图　　　　　 制造业生产车间仓储周