第一章思考题与练习题典型的计算机控制系统需完成的主要任务是.docVIP

第一章思考题与练习题 典型的计算机控制系统需完成的主要任务是什么？ 设计计算机控制系统时，应从那些方面考虑组成系统？ 工业控制机与普通个人用计算机相比有哪些特殊要求？ 什么叫数据采集系统，它与操作指导系统相比有何区别？ 监督控制系统与分级控制系统相比有和区别？ 计算机过程控制系统与微机电动机调速系统相比有何相同之处和不同之处？ 什么叫数字程序控制系统？它有什么特点？ 集散控制系统有什么特点？它由哪些部分组成。 根据理解画出CIMS系统的组成框图，它有什么特点？ 第二章思考题与练习题 什么是总线？微机中为什么采用总线结构？ 介绍总线的种类以及总线的信号类型。 STD总线的特点。 在STD总线中如何区分存储器访问和IO端口访问？ PCI总线的特点。 请把Z-80的三总线和STD总线对应起来。 试用8031单片微型计算机按照ISA总线的结构构造系统。 在进行系统扩展时应注意哪些问题？ TTL电平和CMOS电平之间如何对接？ 分别采用线选法和译码方法为8088（最小组态）扩展程序存储器、数据存储器和接口。要求采用4片2764扩展程序存储器，2片6264扩展数据存储器，扩展2片8255接口。 第三章思考题与练习题 简述前向通道的特点。 如何进行前向通道设计。 前向通道的一般结构。 在输入输出通道中如何使用隔离技术？ 图示逐次逼近式A/D转换器的转换原理。 如何选择A/D转换器？ 简述D/A转换的原理。 给出采用DAC0832实现双极性模拟输出的接口电路。并给出相应的服务程序。 第六章思考题与练习题 什么是数字程序控制?数控机床包括那些研究内容? 常用的插算法有哪两大类? 画出四象限逐点比较法直线插补的软件框图，并用实际数据验证其正确性。 画出四象限逐点比较法圆弧插补的软件框图，并用实际数据验证其正确性。 推导出第二象限的最小偏差直线插补公式，画出软件框架，并用实际数据验证。 推导出第二象限的最小偏差逆圆插补公式，画出程序框架，并用实际数据验证。 画出一象限时间分割法直线插补框图，并用数据验证之。 推导出一象限内接弦线法逆圆插补公式。 第七章思考题与练习题 1.用Z变换定义求下列函数的Z变换： 2.用Z变换性质求下列函数的Z变换： 3.求拉氏定理的Z变换： 4.已知数字控制系统的功能方程是： X(k+1)=FX(k)+GU(k) y(k)=Cx(k)+Dw(k) 式中：F=,G=,C=[1 0],D=1 求系统的传递函数矩阵。 5.若数字计算机输入信号，试根据采样定理选择适合的采样周期T。 设：的值根据式 |F（）| =0.1|来确定。 6.试求下列信号的幅频谱，并求出幅频谱产生混迭的最大周期T。 7.数字控制器Z传递函数： D(Z)= 写出：直接型，并联型结构的数字表达式。函数直接型，串联型，并联型实现的软件结构图差分方程和软件框图。 8.某滤波器的传递函数为H（s）=，其中称为带宽的角频率。 (1).求处衰减为多少？ (2).求衰减为20处的频率为多少？ 9.采用脉冲响应不变法（Z变换法），求上题（7-8）中H(s)的数字滤波器。 10.截止频率为的线性相位理想低通（时延为 ?）为： 采用海宁窗设计FIR滤波器（取N=10）。 第八章思考题与练习题 1设超前网络传递函数为，分别用一阶前向差分和一阶后向差分法求相应的脉冲传递函数，并写出某一实现方法的输出的差分方程。 2 设连续系统传递函数，采样周期为 T=0.2s 用冲击响应不变法求脉冲传递函数及相应的单位阶跃响应序列？ 用阶跃响应不变法求脉冲传递函数及相应的单位阶跃响应序列？ 求连续系统的单位阶跃响应序列，比较在采样时刻： 的、和的值。 3设连续系统传递函数，采样周期为t=1s，试用零极点匹配法求相应的脉冲传递函数，要求在z=-1处补偿一个零点。 4设连续环节传递函数D(z)如下（采样周期为T =0.1s）： 试用双线性变换法求脉冲传递函数D(z)； 求出 D(z)在时的幅值和相位，与连续环节在该频率处的幅值、相位相比较。 5设连续系统传递函数，试用双线性变换法求脉冲传递函数G(z). 6 已知计算机控制系统如图所示，其中：，试用连续域-离散化方法确定数字控制器D(z),使系统开环增益,截止频率，相位裕度。 第九章思考题与练习题 1位置式PID和增量式PID算法有什么区别？它各有什么优缺点？它们是否有本质区别？ 2为什么PID控制在计算机控制中仍然得到广泛应用？试举几个实际应用的实例。 3 PID控制算法的各种改进形式适用于什么场合？试注意收集其他改进形式。 4已知模拟调节器的传递函数为，欲用PID控制算法实现，试分别写出位置式PID和增量式PID算法，取采样周期为T=0.2秒。 5 已知，，T=1S,式分别写出G1(s)和G2(s)对应的增量式PID算法。 6某计算机控制系统如图