螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化.pdf

第 26卷第 6期 强 激 光 与 粒 子 束 VolI26。NO．6 2014年 6月 HIGH POW ER LASER AND PARTICLE BEAMS Jun．，2O14 螺旋天线步进 电机控制系统仿真及运行 曲线优化 周一飞，刘庆想，李相强， 王邦继， 周 磊， 李 伟 (西南交通大学 物理科学与技术学院，成都 610031) 摘 要 ： 为实现机械相控阵列天线的波束扫描 ，采用步进 电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射 相位 。为了优化步进 电机 的开环控制 ，研究运行 曲线对步进 电机控制性能的影响，提高步进 电机控制速度和精 度 。根据步进电机及控制系统的工作原理，建立 了基于 Simulink的步进 电机开环控制系统仿真模型，并在此 基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行 了仿真研究。仿真结果表 明，该仿真模型能精确实现两种运行 曲线 对步进电机的控制 ，在 100Ills的控制周期 内，采用梯形运行 曲线步进 电机 的最大无失步转动角度能够达到 270。，而采用抛物线运行 曲线时其转动角度能够达到 360。，抛物线运行曲线在开环控制系统中具有更高的控制 速度 。 关键词 ： 步进 电机 ； 运行曲线 ； 抛物线 ； 开环控制 ； 系统仿真 中图分类号 ： TM 383．6 文献标志码 ： A doi：lO．I1884／HPLPB2O1426．063020 机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元 ，使用步进 电机等驱动设备与螺旋天线单元相连 ，通过驱动 步进电机实现螺旋天线单元的转动 ，从而实现辐射单元相位的控制。步进 电机是一种将 电脉冲信号转换成相 应的角位移或直线位移的控制器件 ，具有定位精度高、动态力矩大、控制简单等特点。可以直接使用数字脉冲 信号进行开环控制口]，为了实现步进 电机 的平稳快速运动 ，提高 电机加速能力 以及减小启停过程对电机 的冲 击 ，防止失步 ，合理的运行曲线设计是非常重要 的。本文首先建立基于 Simulink的步进电机开环控制系统仿 真模型，并在此基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行仿真，对不同曲线 的仿真结果进行比较 。 l 螺旋天线步进 电机控制系统建模 假设步进电机为 相 ，其中第 m相电压平衡方程为 。。 (f)一R (￡)+d(∑L (￡))／d (1) J_-1 式中： 为第m 相电压；I 为第m 相电流 ；R 为第m 相电阻 ；L 的意义为当J≠ 时为两相之间互感，当J— m时为第m相 自感 。忽略互感的影响，省略下标 ，根据式(1)得到单相绕组的电压平衡方程为 )+ --R ㈤ ㈤ (2) (It dt df7 dt 式 中：L 为 自感 ，与转子位置角0有关 。式 (2)表明绕组的相 电压等于电路 中三部分电势的和，第一项为绕组 电阻压降，第二项为由转子位置改变引起相绕组中磁链变化而感应的电势，第三项为由电流变化引起磁链变化 而感应的电势，即反电动势 。在忽略高次谐波时，L 可表示为 臼)一L。+Llc。s() (3) 式中：L。为平均 自感 ；L 为 自感基波分量；0为齿距角。根据能量转换原理，可得在 电磁转矩 T 作用下 电机 的机械运动方程为 T --J + + Tl (4) 式 中： 为转动惯量；co为电机的机械角速度；D为机械系统粘滞阻尼系数 ；T。为电机负载转矩。 综合式(2)～(4)的理论分析，得到两相混合式步进电机控制系统仿真模型Ⅲ ，利用 Matlab