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力学中的不变量 武 际 可 （北京大学力学与工程科学系，100871） 提要 本文从方法论的角度讨论力学中的不变量理论。指出在寻求不变量与了解力学系统 变化的关系。指出不变量与变换的关系，并且指出利用不变量方法求力学定解问题的准确 解和对已有准确解的分类和整理的研究途径。 关键词 不变量 变换 变换群 准确解 李群 1.引言 力学是研究物质宏观机械运动规律的科学。即研究物体位置变化的科学，平衡即不变化， 可以看作变化的特殊情形。 从方法论的观点来看，变化和不变化是相对而言的。变化的事物，一定存在某些不变的 东西。这种不变的东西，就是后一事物与前一事物的联系。古希腊哲学家赫拉克利特 （Heraclitus,约公元前540 年~前480年）说：“人不能两次踏进同一条河。”极言事物的变 化。我们所以可以研究这条河，是因为它具有一些不变的东西，至少它的名字是不变的。但 是如果我们后一次所踏进的河与前一次所踏进的河之间没有任何不变的东西，连名字也变 了。这样两次所踏进的河之间就没有任何联系，我们就不可能认识这条河。 可见，只有充分了解了事物的不变的性质，我们才能研究事物的变化。同时，为了研究 事物的变化，也必须了解事物的不变性质。也就是说，只有把一个事物的变化与不变化的性 质都分清楚后我们才能充分地认识事物，把握它们的性质。也可以这样说，认识事物不变的 性质是认识事物变化性质的一个侧面。 在力学学科发展的过程中，研究不变量的方法贯穿整个力学史。 2.不变量与变换 在力学中不变量是相对于变换来说的。即一种不变量是在一种特定的变换之下是不变 的。 最早认识到的不变量是：1644 年笛卡尔引进动量，17 世纪初开普勒在研究火星时引进 了角动量，1686 年莱布尼兹引进了动能。这些概念经过许多学者逐步扩展。后来发现这些 不变量分别对应于坐标平移、转动，和时间平移变换之下的不变量。 与此同时人们还发现在坐标变换下，向量的大小是不变量。到 19 世纪末张量引进后， 坐标变换下又逐渐认识了张量的不变量。在力学中最常遇到的张量不变量就是应力和应变不 变量。 人们的认识是逐步扩大的。起先了解的只是个别的不变量，后来就逐步认识不变量的系 列，即在一种变换之下所有的不变量类。起先只考虑标量的不变量，后来有了向量与张量的 不变量。 人们把在伽利略变换下的所有的不变性质，称为经典力学。1904 年罗伦茨（H.Lorentz， 1853-1928）引进了时间和空间变量的罗伦茨变换，人们把在罗伦茨变换下的所有不变性质 称为相对论力学。 人们对变换的研究也在逐步扩展。最早是坐标的变换，后来是加进了坐标随时间的导数 即速度的变换。由于导数在几何上表示切线，含导数的变换下，有一类保持曲线或曲面相切 或相接触的性质，所以人们把这类特别的变换称为接触变换。 进一步，人们还考虑问题的未知量也参加变换，进而未知量的导数也包含在包含内。 1787 年，勒让德（Adrien-Marie Legendre，1752-1833）在蒙日关于最小曲面研究的启发 下，给出了勒让德变换。勒让德变换在力学和物理上的应用，可以把作用量的自变量换成与 原来变量对偶的变量。勒让德变换是在坐标作对偶变换时，从老不变量得到新不变量的重要 方法。因此勒让德变换在物理和力学中具有非常重要的意义。1883年瑞典数学家贝克隆（A.V. Bäcklund ，1845 - 1922)为研究负高斯曲率曲面的弯曲变形，即保持高斯曲率不变的变形， 这种变形下与曲面有关的一个参数要满足一个二阶非线性偏微分方程，称为 sine －Gorden 方程，引进了一个包含未知函数的一阶导数的变换。在这个变换下，方程保持不变。 1870 年瑞典数学家李（Sophus Lie，1840-1899）从最一般的观点讨论变换，这种变 换可以变换未知函数、坐标，坐标与未知函数的各阶导数。并且研究这类变换组成的群，称 为李群。 此后人们不但研究简单的不变量，而且研究微分不变量。进而把微分方程和微分方程 组也看作不变量来研究。 总之，把变换与不变量联系起来研究是研究不变量的基本方法。一定的不变量对应于一 定的变换，同样给定一类变换就可以找到适当的不变量。所以从方法论上来说，我们所说的 事物