非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述.pdfVIP

稿件编号 非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述* 1 2† 3 4 王勇 郭永新 吕群松 刘畅 1 (广东医学院基础学院，东莞 523808) 2(辽宁大学物理学院，沈阳110036) 3 (广东医学院实验管理处，东莞 523808) 4 (北京理工大学应用力学系，北京 100081) 摘要 利用非完整映射方法，从一个已知Riemann 空间构造一个嵌入其中的Riemann-Cartan 空间。作为特例，研究从欧氏空间构造Weitzenbock 空间的方法。基于Lagrange-dAlembert 原理和非完整映射，将一个Riemann 空间的测地线对应于另一个Riemann-Cartan 空间的自 平行线。把这种非完整映射理论应用到刚体定点转动问题上，得到了刚体运动的欧拉方程是 欧拉角描述的 Riemann 位形空间的测地线方程，而在刚体角速度对应的准坐标空间上是常 挠率Riemann-Cartan 空间的自平行线方程的结论。 关键词 欧拉角，非完整映射，Riemann-Cartan 空间，挠率，自平行线 PACC: 0320 1.引言 基于流形和纤维丛理论的现代微分几何学在物理学中的广泛应用，极大地促 进了物理学的发展，成为规范物理学诸多研究领域的重要数学工具。其中，分析 [ - ] 力学的几何化对非完整力学1 3 的现代发展起了极大的推动作用，它不仅深化了 * 国家自然科学基金(批准号、辽宁省优秀青年科研人才培养基金（批准号：3040005 ）、 辽宁省高校科研基金(批准号：2008S098)资助课题 † E-mail: yxguo@lnu.edu.cn 稿件编号 对非完整力学的理论研究，而且极大地推动了其应用研究，这使得约束系统几何 [ - ] 4 10 动力学成为目前该研究领域的主流方向之一 。在引力的规范理论中，将时空 几何从Riemann 空间推广到Riemann-Cartan 空间，建立了物质的能量动量和自 旋与Riemann-Cartan 时空的曲率和挠率的关系，从而推广了Einstein 的广义相对 [ - ] 论 11 13 。近些年，人们认识到其它一些具有奇异特性的物理问题，也和 Riemann-Cartan 空间有着内在的联系，即这些问题中物理系统的奇异特性联系着 [ - ] 14 20 演化空间的非欧特性—Riemann-Cartan 空间的挠率 。 根据这一思想，可以将物理问题在Euclidean 空间和Riemann 空间中的奇异 性质描述为一个 Riemann-Cartan 空间中挠率，从而为解决具有奇异物理性质的 问题提供了新途径。因此，由系统演化空间的非欧特性来构造一个 Riemann-Cartan 空间的挠率，从而实现物理模型奇异性质的几何化，是一个有重 要意义的问题。20 世纪90 年代，德国学者Kleinert 及其合作者提出了通过把低 维Riemann-Cartan 空间嵌入到高维Euclidean 空间来研究Riemann-Cartan 空间挠 [ - ]