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中国科技论文在线 阻尼矩阵对角化的评述 陈奎孚* （中国农业大学应用力学系，北京 100083 ） 摘要：振动的阻尼既是理论分析的难点，也是实验和测试的难点。容易处理的模型是能有实 模态的阻尼，最简单就是比例阻尼。本报告首先介绍了比例阻尼，包括定义、物理意义和确 定方法。第二，回顾了阻尼矩阵可对角化的充要条件及其证明。第三、总结了工程上采用近 似对角处理化的依据。最后给出了由模态阻尼矩阵计算物理系统阻尼矩阵的公式。 关键词： 振动 阻尼 实模态 中图分类号：O32 Remarks on Diagonalizing the Damping Matrix Kui Fu Chen (Applied Mechanics Department,China Agricultural University,Beijing 100083) Abstract: Abstract The damping in vibration is difficult for both theoretical analysis and experimental identification. The tractable model from an engineering view is the proportional damping. In this report, the proportional dampings definition, physical meaning and determination method are introduced at first. Then, the sufficient and necessary conditions that a damping matrix is diagonalizable are presented and proved. Thirdly, the approximate diagonalization and its underlying reasons are described. Finally, the formula from the diagonal modal damping matrix to that in physical space is presented. Key words: Vibration; Damping; Real Mode 0 引言 对无阻尼系统建立的解耦方法，不仅数学操作简单，而且有明显的物理意义和实验可视 性，因而人们自然而然地想将解耦方法推广到阻尼系统。但是这个问题并不简单明了，比如 加州大学的伯克利分校机械工程系Ma 研究小组近年发表一系列文章在谈论这一“老掉牙” 的问题[1-5](这些稿件如果落到国内的某些“学者”、“专家”或“审稿人”的手中，其命运 往往就是莫名其妙的“选题陈旧”或“没有新意”等评价) 。更应指出的Ma 是Caughey 的 研究生，而Caughey 教授在约半个世纪前的1965 年就发表了粘性阻尼矩阵的对角化的那一 篇著名的文章[6]。 言归正传，阻尼力的机理非常复杂，如材料阻尼、结构阻尼、介质粘性阻尼、摩擦阻尼、 库仑阻尼等等。为了保证是易于分析的线性方程，一般将各种阻尼力都简化为与速度成正比 的粘性阻尼力。如此简化后，N 自由度线性振动系统的微分方程为 [M ]{x}+[C ]{x}+[K ]{x} {f (t )} (1) 这里[M ],[K ]和[C] 分别为N ×N 质量矩阵，刚度矩阵和阻尼矩阵，{f