针对FIPA-Agent的混合式控制系统的任务协作分析研究.pdfVIP

基于FIPA-Agent 的混合式控制系统的任务协作研究 基于FIPA-Agent 的混合式控制系统的任务协作研究 摘 要 随着技术的发展和市场竞争形势的日趋激烈 对制造系统的柔性 开放性 可扩充性和可重构性等性能要求越来越高 应用Agent技术设计的制造系统混合 控制结构结合递阶式控制的合理层次性 数据一致性 分布式控制的自治性和 报文传输的有效性 是目前技术能实现的比较合理的 分布式 制造单元控制 结构模型 本文主要包括 1. 研究了Agent 的结构 Agent 的国际标准和实现平台 采用基于标准FIPA 规范的Agent是控制系统的最好构建方式 提出了混合式控制系统结构 以及控制系统中各Agent节点的功能结构构建方法 2. 研究了构建混合式控制系统的Agent之间的协作通信机制 提出综合 Agent通信中的消息传递模式和ACL模式的优点 构建了基于ACL的消 息传递模式作为Agent之间协作通信模式 制定了专用的ACL消息格式 与内容 将XML与ACL相结合 以保证数据传输的准确性和规范性