使用空載光達點雲求定數值地表高程模型之小波法.PDFVIP

航測及遙測學刊 第十三卷 第二期 第 117-130 頁 民國 97 年 6 月 117 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 13, No.2, June 2008, pp. 117-130 使用空載光達點雲求定數值地表高程模型之小波法 1 2 鄭邦寧 蔡展榮 摘 要 本文應用小波演算法輔助空載光達點雲過濾，使用小波進行內插生成格網化地形初始面，以網格化 資料結構結合Geodesic Dilation法、高程差與其變化率判斷、重新篩選過濾機制，逐步將光達點雲分類為地 面點與非地面點，進一步計算產生地表數值高程模型；過程中可參考光學影像特徵，另外針對橋樑區域 的光達點雲過濾，應用和橋樑走向正交的掃瞄方式搜尋橋樑種子點，配合區域成長法偵測橋樑位置。從 地形簡單的實驗區一至地形複雜且多斷線的實驗區二的點雲分類成果顯示，分類總錯誤率分別為0.5%和 6% ，成果頗佳，構想經實際驗證為可行。 關鍵詞：空載光達、小波、影像、點雲過濾/分類 罩窗內與最低點高程值之差值超過門檻值的光達 1.前言  點視為非地面點逐一剔除，以獲取地面點。Zhang and Chen (2003)則逐漸放大搜尋罩窗，透過膨脹 空載光達掃描系統是一個直接定位定向(direct (dilation)和侵蝕(erosion)迭代操作挑選地面點。以面 georeferencing)的測量法，能在短時間內透過雷射掃 為基礎的操作概念則是建立於非地面點與擬合面 描、GPS 以及 INS/IMU，獲取密集分佈於被探測物 之間具有高程異常凸起的特性，例如：Kraus and 表面的大量高精度三維點雲，因此，空載光達成為 Pfeifer (1998)以最小二乘法進行曲面擬合，將光達 測製數值(地表)高程模型(Digital Elevation Model 點高程和擬合面高程差超過門檻值之光達點視為 DEM)的一個新的測量法。其中，以空載光達點雲 非地面點而予以濾除。群集/分塊為基礎的操作則 製作數值高程模型時，面臨到兩個最大的問題：(一) 是將光達點高程視為影像灰階值，以影像群集/分 如何從複雜的光達點雲覆蓋面上，挑選落於地面的 塊的方式獲取地面點資訊。例如：邵怡誠及陳良健 光達點，(二)面對龐大的點雲資料時，如何提升過 (2005)提出以 H-Dome 法進行點雲過濾的演算法， 濾的品質與效率。 並於 2006 年改良先前的方法(邵怡誠及陳良健， 為了克服上述二個問題以獲取測製 DEM 之地 2006)，並提出重新篩選地面點的概念，以獲取較 面點資料，常見的點雲過濾法依不同的操作概念可 佳的地面點分類品質。 大致分成四類：(一)