第12章机械振动.docVIP

第十二章 机械振动 教学基本要求 1、理解简谐振动的运动学特征和动力学特征；理解弹簧振子和单摆谐振动的微分方程。 2、理解描述简谐振动的各物理量的物理意义。 3、掌握简谐振动的旋转矢量法，能用旋转矢量法分析和计算有关问题。 4、理解简谐振动的能量特征。 5、掌握两同方向、同频率谐振动的合成，以及合振动振幅的加强、减弱条件，了解拍振动。 6、了解阻尼振动、受迫振动和共振。 教学内容提要 简谐振动表达式 （1）三个特征物理量 振幅 由振动系统的能量（或初始条件）决定 角频率（或周期） 由系统的力学性质决定 初相位 取决于初始时刻的选择 （2）由初始条件确定振幅和初相位 2、简谐振动的运动微分方程 式中即为系统振动的角频率。例如： 弹簧振子 单摆 周期 3、旋转矢量法 4、简谐振动的能量 5、两个简谐振动的合成 （1）同方向同频率的谐振动的合振动是与分振动同频率的谐振动，其振幅何处相位为： （2）同方向不同频率的谐振动的合成，若，将产生拍振动，拍频： （3）振动方向相互垂直且同频率的谐振动的合成振动为一椭圆振动，即为： （4）相互垂直的不同频率的简谐振动合成，当满足频率有简单整数比的条件下，合振动轨迹为李萨如图形。 6、阻尼振动和受迫振动 （1）当阻尼较小（即）式中：； （2）受迫振动，，其中，是强迫力的角频率； （3）共振现象，当强迫力的角频率时，振幅出现极大值的现象称位移共振（简称共振）。 重点和难点分析 物体在一定位置附件所作的周期性往复运动称为机械振动。如声源的振动、钟摆的摆动、机械运转时的振动等，都是机械振动。最简单、最基本的振动是简谐振动（简称谐振动），任何复杂的振动都可以用多个谐振动的叠加来描述。 本章主要介绍了简谐振动的特征与规律，及其描述参量、描述方法以及简谐振动的合成的问题。学习本章应重点掌握简谐振动的特征、振动方程以及旋转矢量方法的应用。既要注意对相关概念的理解，又要注意将概念及理论用于解决相关的实际问题。 本章的学习重点是简谐振动的基本概念，简谐振动运动特征、描述及规律，掌握描述简谐振动的各物理量（特别是相位）及各量间的关系，并能熟练使用旋转矢量法讨论相位及同方向同频率谐振动的合成。难点内容是：相位的概念及计算。 本章的教学目标是掌握简谐振动的基本特征，能建立一维简谐振动的微分方程，能根据给定的初始条件写出一维简谐振动的运动方程，并理解其物理意义。理解同方向、同频率的两个简谐振动的合成规律。 例题分析 例12-1：如图所示，一弹簧振子在光滑水平面上，已知，，试求下列情况下的振动方程。 （1）将从平衡位置向右移到处由静止释放； （2）将从平衡位置向右移到处并给以向左的速率为。 解：（1）的运动方程为 由题意知： 初始条件：时，， 可得： ∵， ∴ ∴ 2） 初始条件：时，， ∵， ∴ ∴ 可见：对于给定的系统，如果初始条件不同，则振幅和初相就有相应的改变。 例12-2：图为某质点做谐振动的曲线。求振动方程。 解：设质点的振动方程为 由图知： 用旋转矢量法（见图）可知， （或 ） 所以： 例12-3：如图所示系统，弹簧的劲度系数，物块，物块，与间最大静摩擦系数为，与地面间是光滑的。现将物块拉离平衡位置，然后任其自由振动，使在振动中不致从上滑落，问系统所能具有的最大振动能量是多少。 解：系统的总能量为 （此时） 不致从上滑落时，须有 极限情况 即 得： 例12-4：有两个同方向、同频率的简谐振动，其合成振动的振幅为，相位与第一振动的相位差为，已知第一振动的振幅为，求第二个振动的振幅以及第一、第二两振动的相位差。 解：由题意可做出旋转矢量图如图所示， 由图知 ∴ 设角，则 即 即，这说明，与间夹角为，即二振动的相位差为。 例12-5、图为两个谐振动的曲线，试分别写出其谐振动方程。 解：由图(a)，∵时， 即 故 由图(b)∵时， 时， 又 ∴ 故 例12-6、一质点同时参与两个在同一直线上的简谐振动，振动方程为 试分别用旋转矢量法和振动合成法求合振动的振动幅和初相，并写出谐振方程。 解：∵