CAN总线在分式数据采集与控制系统的设计和开发.pdfVIP

摘要 本课题是与辽宁工学院软件学院联合完成，主要应用在该学院自主开发 了CAN总线教学实验系统，分布式控制实验教学系统、医院信息管理系统等 三类产品，并已经)r始走向市场。 Area 奉课题完成了基于CAN(Controller 络总线数据采集通信控制器，是现场总线控制系统的一个分布于现场的子系 统，能实现数据采集与闭环控制，如果加入高级算法后可实现智能控制，因 机系统的设计理念，在系统的输出和输入模块中应用单片机实现系统的控制 功能。 实现数据的接收和发送等通信任务。而且为了增强CAN总线的抗干扰能力， 到一定的限流作用，保护82C250免受过流的冲击。 本系统实现了PC机和适配卡上的CPU之间建立起双向的数据交换通 道，通过ISA总线实现单片机系统与主机之间的数据交换。CAN适配卡收 集CAN总线上的各个节点的信息，再转发给PC机，并可将PC机的命令和 数据转发给各个节点，同时完成对CAN总线上的用户系统的部分监控和管 对ISA总线和CAN总线问的交换读写数据的仲裁方式，实现了适配卡与主 机PC机的高速数据交换。 本没计J：作的重点是对节点间的报文的发送和接收通信的完成。包括： (1)输入模块采用了一个多路丌关作为数字量的模拟数据采集输入； (2)输出模块采用了键盘／显示器接门芯片8279及数码管完成数据的 数码显示：】：作。 另外还对同步数据采集方法的研究，采用定时中断方式实现同步采样。 该方法省去了硬件环节，结构简单。在输出显示部分我用VB模拟输出界面 完成模拟疆示在节点间的报文的发送和接收通信顺利完成。 以现场总线的思想去开发CAN总线在电力参数检测中的应用，使CAN 技术尽快在我例各种测控领域取得广泛的应用。 关键字：CAN总线：分布式数据采集； 智能节点： 双端口RAM： CAN适配卡 沈m农业人学帧．1学位论义 fju 吾 现代化生产促使现代控制理论的发展，臼动控制技术已从单变量控制到 多变量控制，从局部的自动调节到全局的最优控制。自然一个控制系统应具 有高度的可靠性和灵活性是它存在的必要条件。现场总线适用于过程自动化 和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互联的通信网络，是现场通信网 络与控制系统的集成。 现场总线的节点是现场设备或现场仪表，如传感器、变送器、执行器和 编程器等，但不足传统的单功能的现场仪表，而是具有综合功能的智能仪表。 现场总线节点设备本身就有控制功能。它是集数据采集、信号调理、过程控 制和网络通信于‘体的智能化节点。例如．温度变送器不仅具有温度信弓变 换和补偿功能，而且具有PID控制和运算功能；调节阀的基本功能是信号驱 动和执行，还有输出特性补偿、自校验和自诊断功能。现场设备具有互换性， 采用总线供电，具有本质的安全性。 那么FCS对DCS究竟做出了怎样的挑战和变革呢? 一、FCS的信号传输实现了全数字化，从最底层的传感器和执行器就采用现 场总线网络，逐层向上甑至最高层均为通信网络互联。 制站，由现场设备或现场仪表取而代之，即把DCS控制站的功能化整为零， 分敞的分配给现场仪表，从而构成虚拟的控制站，实现彻底的分散控制。 三、FCS的现场设器具有互操作性，不同厂商的现场设备即可互联也可不互 联，并可以统一组态，彻底改变传统DCS控制层的封闭性和专用性。 四、FCS的通信网络为开放式互联网络，既可与同层的网络互联，也可与不 同层的网络互联，用户可极其方便地共享网络数据库。 五、FCS的技术和标准实现了全开放，无专利许可要求，供任何人使用，从 总线标准、产品检验到信息发布全是公开，面向世界任何一个制造商和用户。 前言 那么以现场总线的思想去丌发CAN总线在电力参数检测中的应用，使 测控网络的应用研究开发工作、提高我国工业测控技术水平贡献力量。 CAN(ControllerArea 控制系统，具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特 点。20世纪90年代初期在欧洲深为重视，成为研究丌发的热点。近年来， CAN总线的应用研究又柯了。一些新的发展。CAN通信协议得到了进…步的