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DVD伺服控制架構(I) 講師:張正玄 日期:2002,7,3 內容大綱 *DVD碟機機構簡介 *碟片規格介紹 *對焦定軌控制介紹 *跳軌模式介紹 *主軸馬達,DATA PLL控制 *保護措施,升降速介紹 碟機機構簡介 *碟片承載退出機構 一退出承載力量控制 二SWITCH感應控制 三EJECT鍵保護控制 *光學頭移動機構 一STEPPING控制概述 二SERVO STARTUP介紹 三LIMIT SWITCH評估 *JITTER調整機構 一JITTER值對伺服影響 二JITTER調整方法 碟片規格介紹 *物理性質區分有: DVD5,DVD9,DVD10,DVD18, DVD-RW,DVD+RW,DVD-R,DVD-RAM,CD,CD-R,CD-RW *格式區分有: DVD AUDIO,DVD VIDEO, DVD DATA,CD DATA,CD DA,VCD *伺服如何對碟片作判斷: 一CD,DVD反射層位置差異 二反射率差異 三格式差異 對焦定軌伺服控制 *對焦控制 一S-SEARCH 二SBAD 三CLOSE LOOP 四OPEN LOOP模擬與量測 *定軌控制 一CLOSE LOOP 二FOLLOWING 三OPEN LOOP模擬與量測 跳軌模式介紹 *短跳軌: 一JUMP1 二JUMPN 三SHORT SEEK PROFILE *長跳軌 一STEPPING JUMP 二相位決定方向 三PULSE決定位置 四頻率決定速度 主軸馬達,DATA PLL控制 *AFC(P控制器) *APC(I控制器) *CLV MODE 比較EFM與 (VCK4M) *CAV MODE 比較FG 與(VCK4M) 保護措施,升降速介紹 *保護措施 一DISC JUDGE FAIL 般市面上購買碟片,反射率有差異(尤其大陸片) 面振,鍋蓋,碗公片易判錯 例如一開始判斷為CD但SERVO ON FAIL,便會強制塞DVD作SERVO ON 二EJECT/LOAD保護 一般使用者時常遇到片子放入許久但仍無法辨別,EJECT卻無法退出,便是EJECT/LOAD保護沒作 飛片情形預防,當退片時必先SPINDLE OFF,MOVE SLED HOME 三SEEK FAIL 環狀刮痕 MULTI SECTION 必先MOVE SLED IN,重新SERVO ON 四DEFECT,SCRATCH保護 DEFECT:表面刮傷,但有RF,此時SERVO繼續讀取資料 SCRATCH:表面刮傷,但無RF,此時BDO舉HOLD LENS不讀取資料,待走過SCRATCH,重新讀取資料 *升降速介紹 一CD DA,VCD,DVD撥放 CD DA:2X VCD:8X DVD5 VIDEO:6X DVD9 VIDEO:6X 二TRANSFER RATE 測試 DVD5:16X DVD9:8X DVD-RAM:4X DVD-R,DVD-RW,DVD+RW:4X 三SEEK 測試 LITEON,SAMSUNG MAX SPEED SEEK ASUS,BENQ降速SEEK 四連續ERROR COUNT200降速 DVD:1614121086421 CD:484032241681 五連續OK COUNT300升速 升速步階如上 六偏心,面振,偏重片偵測 SERVO ON完成後若為上述碟片則: CD:32X DVD:6X 偏心,偏重片由TRACKING ERROR訊號判斷: 面振片由TRACKING ERROR訊號判斷: 退出承載力量控制 EXAMPLE: SET PWMOUT1=0X30, PWMOUT1*(2.8/256)V+VREF=2.525 APPLY TO MOTOR: (2.525-2)*2=1.050V 光學頭移動機構 一STEPPING控制概述 成本降低,組裝容易,累積公差少 解析度: (18/360)*4.5(mm)=225um 225/0.74=304(tracks) 其中18 步進角 4.5 pitch 0.74 DVD軌距 (3)控制法見長跳軌模式 二SERVO STARTUP介紹 Tray in Move sled home Detect switch Move sled out (防超短片) Disc judge DVD laser on CD laser on Focus on 1.S-curve 2.Close loop Spindle on 1x clv Tracking on Calibration Focusing balance Tracking balanve Focusing ga