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第1章 Windows CE简介 什么是嵌入式系统? 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统特点：低功耗，小尺寸，实时性，高效率 什么是实时性? 对于实时系统，它的正确性不仅与系统的逻辑正确性相关，而且与系统的 响应时间 相关。如果嵌入式系统是以应用为中心，系统的响应不能满足时限要求，即使它 能得到正确的输出，我们也只能说它是一个失败的响应。 什么是嵌入式操作系统： 嵌入式系统是使用特定嵌入式软件完成特定功能的计算机系统，嵌入式操作系统作为软件的组成部分，为嵌入式软件的开发和运行提供良好的环境。嵌入式系统可以是基于ROM或者是磁盘的系统，类似PC，但它并不能替代通用计算机系统。 WinCE系统开发流程： 第二章： 什么是微内核? 微内核系统在内核中只实现那些必须由内核实现的基本功能，而将图形、文件系统、设备驱动、通信等功能放在内核之外，以系统服务的形式提供各种功能。 单体内核VS微内核： 单体内核：稳定性差，效率高； 微内核：结构性好，效率相对低 NK.EXE: NK.LIB + OAL.LIB = NK.EXE 内核是硬件体系结构无关但是与处理器相关的 OAL越小越好 微软提供了预先编译的 NK.LIB 库文件 NK.lib的大多数代码都是公开的 通过高级代码共享，可以得到更多代码 提供： 内存管理 调度管理 系统调用转发 实现了一些基本的Win32函数 GWES.EXE： 图形窗口事件系统 (GWES) 管理所有的图形界面处理以及用户输入 桌面的 USER32 + GDI32 作为一个单独的进程 DEVICE.EXE Services.EXE： 所有服务的宿主进程 与Device.exe分开 FTP, TELNET, HTTPD (Web), UPnP, SMB, 其它… 用户可以添加服务 提供命令行工具来启动、关闭服务 提供API管理服务 WinCE 内核特征：多进程（支持最多32个进程），多线程（256个优先级），同步对象Critical Sections, Mutexes, Semaphores, Events, Message Queues。内存模型（Virtual memory）。 进程：Windows CE的进程不支持环境变量和当前目录。 典型的错误: _wfopen(L”%WINDOWS%\\MyFile.txt, L”w”); _wfopen(L”MyFile.txt”,L”w”); 如果没有明确指明可执行文件的路径，那么Windows CE会按照如下的顺序搜索： 1.首先查找“\Windows”目录 2.查找根目录(“\”) 3.OEM所指定的搜索目录(“HKEY_LOCAL_MACHINE\Loader\SystemPath”) 线程 WinCE最小可执行单元 主线程为默认的进程的执行体；进程中所有的线程共享进程所占有的资源；线程数量内跟内存大小有关。 按照优先级调度 高优先级的线程会抢占低优先级的线程；同样的优先级使用Round-Robin算法。 可以运行核心态或用户态 ISR运行于核心态，IST运行于用户态。 Windows CE调度特点 Windows CE是一个抢占式多任务操作系统。调度程序使用基于优先级的时间片算法对线程进行调度。 1、每个线程都有一个优先级 ； 2、调度系统根据线程的优先级进行调； 3、线程有256个优先级，0优先级最高，255最低。 线程的调度 线程A拥有最高的优先级， 他会一直执行直到结束或阻塞 线程B和C使用时间片轮转算法 (Round-Robin,RR)运行 优先级反转： 系统中有一些资源是由多个线程共享的，如果具有高优先级的线程申请的资源正在被低优先级线程占用，那么此时高优先级别的线程就阻塞在低优先级的线程上，反而使具有中休先级的线程先于高优先级的线程执行，这就是所谓的优先级反转。 单级方法：在这种方法中，操作系统只会激活导致高优先级线程阻塞的一个低优先级线程上台执行，直到释放共享资源。 同步对象 线程需要同步对象在某些时候进行同步操作，每个同步对象包含Non-signaled和signaled两个状态。 Mutex互斥量；Critical Section临界区；Semaphore信号量；Event事件。 互斥量(Mutex) 同一时刻只有一个线程可以拥有Mutex对象；可以跨进程使用（利用全局名称）； 在没有线程拥有它时处于通知状态；被线程拥有的时候处于非通知状态。 1.创建一个Mutex同步对象采用CreateMutex函数。 2.释放对Mutex的占用采用ReleaseMutex函数。 信号量(Semaphore) 限