驱动圆盘犁工作件的动态仿真与主要参数分析.pdfVIP

Y“6799 摘要 摘 要 厂 √ ——＼驱动圆盘犁是80年代初出现的新型节能耕作机具J本文对驱动圆盘犁 的t昨部件——单圆盘，利用运动学、动力学和土壤动力学的理论，对卜 要参数在耕作过程中的影响进行了运动学和动力学和土壤动力学分析，建 立了主要参数工作偏角a、圆盘倾角B、圆盘转速n、及机组前速度v与蚓 盘耕作阻力F和功率消耗P之间关系的运动和动力学数学模型及仿真模型， 实现了圆盘耕作过程的运动学、动力学的计算机仿真，并借助计算机仿真 完成厂对性能参数的分析计算。仿真的结果与前人的实验数据很接近，证 明数学模型和仿真模型是基本正确的。 C++6．0 在OpenGL支撑环境下，采用面向对象的编程方法，以Visual 为r具，建立了驱动圆盘犁耕作部件的动态仿真与分析，对驱动圆盘犁的 设计和分析具有现实意义。 关键词 驱动圆盘犁工作部件参数分析OpenGL动态仿真 Abstract ～埘一一吣一一㈧一～ 引恤¨№扎岫h川岫一 一一一一～一～一一～ ～一一～～～一一一一一一～一～～一～～一 ～一一～～ ㈣黑{耋篇篇毗蛐㈣篡删 舢肌岫¨呔 ～一～一～ 一～一一一一～一一一．一一一删一 ～一～一一～～一～一 words Key disk 11 c Powerodriven analysi plow，Tiingparts，Parametric simLllation 绪论 1．绪论 ”t壤耕作是种植业生产过程中的重要1环，为农作物￡{三长发育创造 种良好环境。因此，土壤耕作机械的发展，一直受到人们的关注。由r十 壤耕作是一项耗能的作业，且增加作业总次数会造成对土壤的破坏，／fi利 于水土保持。长期以来人们一直在探讨新的耕作制度，发展免耕和少拂技 术，但从本质讲，免耕和少耕并不是对土壤绝对不进行耕作，而足采川松 十或局部松土，不耕翻直接播种，并尽量减少耕作次数等。冈此，为保持 和恢复土壤的良好状态，土壤耕作至今仍是其它措施所不能代替的。 传统的土壤耕作机械，如耕翻土壤的铧式犁、滚动前进的圆盘耙和符 种滚动耙，以松土为主的铲齿机具，至今仍然是使用最广泛的土壤g}作机 械。圆盘式耕作机具和铧式耕作机具相比，具有不易被杂草、茎秆堵塞， 越障能力好等优点。同时，随着拖拉机技术的进步，功率的增加及能量饱和 度(单位质量的功率)的增加，为了提高劳动生产率，改进作业质量，降 低能量消耗，近几十年来，土壤耕作技术有了很大发展，传统的土壤耕作 机械的作业速度有了很明显的提高，机具幅宽加大，联合作业有很大发展， 出现，各种从拖拉机动力输出轴获取动力的驱动型土壤耕作机械。虽然驱 动刑土壤耕作机械的雏形曾伴随着蒸汽拖拉机的出现而出现，但真正广’泛 应用，还是近几十年的事。驱动型土壤耕作机械之所以引人注目， ‘足强 化了，土壤耕作过程，可以满足一些特殊情况下的土壤耕作技术，如重型潮 湿土壤、水田、草地的耕作要求，适用于精细苗床的准备；二是驱动’魁耕 作机具纵向长度短，适于播前整地与