4.2常系数线性微分方程的解法.ppt

于是可以给出这个方程的一个基本解组为 于是可以给出这个方程的通解 其中 是任意常数。 4.2.3 非齐次线性微分方程的解法： 比较系数法和拉普拉斯变换法——求特解 考虑常系数非齐线性方程 其实，该方程（4.26）的求解问题已经解决，因为在前面已经解决了（4.1）的求解问题，即比（4.26）更一般的微分方程（4.1）的通解问题是这样解决的：（常数变易法）用先求出对应齐线性方程（4.2）的一个基本解组，然后找出（4.1）的某一个解，根据前面的定理7就可以写出（4.1）的通解。于是也就完成了（4.26）的求解问题，只是用常数变易法来求解，求解步骤比较繁琐，并且要用到积分运算。（注：大家必须掌握常数变易法求解高阶微分方程，因为它带有普遍性。）但是，在解决实际问题时，往往要解决一些比较简单的微分方程，即带有特殊形式的微分方程，为此，在这里，介绍两种常用的方法：比较系数法和拉普拉斯变换法，它们的共同特点是不需要通过积分而用代数运算方法即可求得非齐线性方程的特解。 类型Ⅰ 那么，方程（4.26）有形如 ① 如果 不是特征根 是特征根 ② 如果 作变量变换 ，（4.26）化为 特征方程 的根 对应于（4.27）的特征方程的零根，并且重数相同。于是利用上面的结论有： 的特解。其中k为特征方程 的根 的重数，而 是待定系数，可以通过比较系数来确定。 一、求特解--比较系数法 ① 如果 不是特征根 ,取k=0,有如下形式的特解： 则比较t的同次幂的系数，得到常数应满足的方程组为 ② 如果 是k重特征根，即， 方程（4.26）将为 作变换： ，则方程（4.28）化为 对于（4.29）， 已不是它的特征根。因此，由前面的讨论，有形如下列形式的特解。 这表明 是t的m+k次多项式，其中t的幂次 的项带有任意常数。但因只需要知道一个特解就够了。特别地取这些任意常数均为零，于是得到方程（4.28）（或方程（4.26））的一个特解 因而方程（4.28）有特解 满足： ③ 如果 作变量变换 ，（4.26）化为 特征方程 的根 对应于（4.27）的特征方程的零根，并且重数相同。于是利用上面的结论有： 在 不是特征方程的根的情形，（4.26）有特解： 在 是特征方程的根的情形，（4.26）有特解： 其中k为重数. 利用比较系数法求解非齐线性常系数微分方程的一般步骤： 1、求对应齐线性常系数微分方程的特征根； 2、分析 f (t) 的形式； 3、判定上述 f (t) 中的指数是否为特征根？ 4、然后利用比较系数法求得. 例7 求解方程 解：对应齐线性方程的通解为 再求非齐线性方程的一个特解。这里 并且不是特征根，故可取特解形如 将代入原方程，得到： 比较系数得 原方程的通解为 例8 求方程通解 分析:主要目的-求一特解。 故根据比较系数法有特解形如 ，通过代入，化简求得 于是原方程的通解为： 这里， 且，特征根为： 其中 正是单特征根: 类型Ⅱ 设 ，其中 为常数，而 是带实系数的t的多项式，其中一个的次数为m，而另一个的次数不超过m，那么有如下结论：方程（4.22）有形如 的特解。 这里k为特征根 的重数，而P(t)，Q(t)均为待定的实系数的次数不高于m关于t的多项式，可以通过比较系数的方法来确定。 的解之和必为方程（4.26)的解。 与 则根据非齐线性方程的叠加原理有： 通过分析,（4.26）有解形如： 改写 f (t) 的形式如下 其中 利用非齐线性方程的叠加原理和类型I 类型II的求解思想 注意：正确写出特解形式是待定系数法的关键问题。 例9 求方程通解 解：很容易求得原方程对应齐线性方程的通解为： 再求非齐线性方程的一个特解。因为 不是特征根，求形如 的特解，将它代入原方程并化简得到 通过比较同类项的系数，得到原方程的通解： 内江师范学院数学与信息科学学院 吴开腾 制作 齐次线性微分方程 非齐次线性微分方程 问题：讨论（4.1）-（4.2）的通解？ 于是有下面两个重要定理 回忆 4.2 常系数线性微分方程的解法 其中