针对PROFIBUS-DP的智能总线电动执行机构系统设计.pdfVIP

摘要 智能执行器是过程控制系统中必不可少的组成部分，直到九十年代，国内 在智能化执行器方面的研究还处于空白状态，尤其是符合现场总线协议的智能 执行器。在现场总线类型中，PROFIBUS协议是属于模拟系统向数字系统转变过 程中的过渡性总线，其特点是既保持了4-20mA模拟信号的工业标准，同时又实 现了以数字形式传输过程与变送器数据的功能。因此，PROFIBUS产品在现阶段 有较强的市场发展前景。 本文以PROFIBUS协议规范为通信标准，以sD系列电动执行机构原型为模 型，开发并完成符合PROFIBUS协议的智能电动执行机构的硬件设计和软件开发。 在硬件设计上，将仪表卡、通信卡和前面板卡简化合并为一块卡，采用单CPU 来完成仪表本体的控制功能和通信功能：将电源卡和位置反馈卡简化合并为一 块卡：基于PROFIBUS，基金会推荐使用的通信芯片来完成仪表与控制系统的通信 功能。在软件设计上，完成了仪表控制程序的编制和调试，包括信号的采样滤 波、参数设定、电机控制、电制动中断、定时器0中断、故障处理及安全保障 等程序，并根据PROFIBUS，协议的规定，实现了仪表与控制系统通信功能的软 件，包括串口中断、PROFIBUS指令库、通讯的发送和接收、载波监听中断、定 时器1中断等程序。