嵌入式系统PPT电子课件教案_第8讲_BOOTLoader_2.pptVIP

Bootloader的功能 （1）定义异常向量 （2）初始化系统配置寄存器 （3）进行第一次存储器映射 （4）从Flash复制程序到SDRAM （5）进行第二次存储器映射 （6）初始化堆栈指针，使用mov，msr指令 （7）引导应用程序时，跳转到应用程序中的主函数中。 开发一个实验板实现LED灯闪烁 引导程序： SYSCFG EQU 0x3FF0000 EXTDBWTH EQU 0x3FF3010 ROMCON0 EQU 0x3FF3014 SDRAMCON0 EQU 0x3FF302C REFEXTCON EQU 0x3FF303C rSYSCFG EQU 0xE7FFFF90 rEXTDBWTH EQU 0 rREFEXTCON EQU 0xCE338360 rfROMCON0 EQU 0x0200 0060 rfSDRAMCON0 EQU 0 rsROMCON0 EQU 0rsSDRAMCON0 EQU 0 CODE32 AREA Init,CODE,READONLY ENTRY B Reset_Handler;启动后跳转到标号 ;Reset_Handler处 NOP ;未定义指令中断 NOP ;软件中断 NOP ;预取指令终止 NOP ;数据终止 NOP ;保留 NOP ;IRQ中断 NOP ;FIQ中断 Reset_Handler LDR R1,=SYSCFG ;初始化syscfg寄存器 LDR R0,=rSYSCFG STR R0,[R1] LDR R1,=EXTDBWTH LDR R0,=rEXTDBWTH STR R0,[R1] LDR R1，=0x3FF4000 LDR R0，=0x0 STR R0，[R1] IMPORT C_Entry ;跳转到main函数 BL C_Entry B . END #define IOPMOD (*(volatile unsigned *)0x3FF5000) #define IOPDATA (*(volatile unsigned *)0x3FF5008) Void delay(unsigned counter) { unsigned i; while(counter--) { i=400; while(i--); } } Void C_Entry( ) { IOPMOD=0xF; while(1) { IOPDATA=0x0; delay(5000); IOPDATA=0xF; delay(5000); } } 中断控制寄存器 中断索引号 中断模式寄存器 中断悬挂寄存器 中断屏蔽寄存器 定时器数据寄存器 定时器计数寄存器 （3）进行第一次存储器映射 板子刚上电后，只有Flash是可用的（在这里我们不考虑片内SRAM）。SDRAM没有被初始化，是不可用的。 LDR r0, =ROMCON0 ;把flash映射到0x0--0x20，把sdram映射到0x40--0x140 LDR r1, =rfROMCON0 LDR r2, =rROMCON1 LDR r3, =rROMCON2 LDR r4, =rROMCON3 LDR r5, =rROMCON4 LDR r6, =rROMCON5 LDR r7, =rfSDRAMCON0 LDR r8, =rSDRAMCON1 LDR r9, =rSDRAMCON2 LDR r10,=rSDRAMCON3 LDR r11,=rREFEXTCON STMIA r0, {r1-r11} 将各寄存器的赋值一次性写入相应的特殊功能寄存器。 （4）从Flash复制程序到SDRAM 第一次映射中SDRAM 0x40 0000~0x140 0000处，由