嵌入式系统PPT电子课件教案_第二章 ARM架构.pptVIP

第2章 本章将对ARM技术进行全面论述，通过本章的学习，使大家对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础的嵌入式SoC芯片设计的技术基础。 ARM体系结构的发展历史和技术特征 1 ARM发展的历程 2 ARM体系结构的技术特征 ARM发展的历程 第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月间在位于英国剑桥的Acorn Computer公司开发 。 1990年，为广泛推广ARM技术而成立了独立的公司 。 20世纪90年代， ARM快速进入世界市场 。 ARM发展的历程 在ARM的发展历程中，从ARM7开始，ARM核被普遍认可和广泛使用 。 1995年 StrongARM 问世 。 XScale是下一代StrongARM芯片的发展基础 。 ARM10TDMI是ARM处理器核中的高端产品 。 ARM11是ARM家族中性能最强的一个系列 。 ARM发展的历程 ARM技术还将不断发展。在嵌入式领域，ARM已取得了极大的成功，造就了IP核商业化、市场化的神话，迄今为止，还没有任何商业化的IP核交易和使用达到ARM的规模。据最新统计，全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术，20家最大的半导体厂商中有19家是ARM的用户，包括德州仪器，意法半导体，Philips，Intel等。ARM系列芯片已经被广泛的应用于移动电话、手持式计算机以及各种各样的嵌入式应用领域，成为世界上销量最大的32位微处理器。 ARM体系结构不同版本的发展概述 1 ARM体系结构的基本版本 2 ARM体系结构的演变 3 ARM体系结构的命名规则 1 ARM体系结构的基本版本 版本1，本版本包括下列指令： 乘法指令之外的基本数据处理指令； 基于字节，字和多字的存储器访问操作指令（Load/Store）； 子程序调用指令BL在内的跳转指令； 完成系统调用的软件中断指令SWI。 ARM体系结构的基本版本 版本2 ，与版本1相比版本2（2a）增加了下列指令： 乘和乘加指令； 支持协处理器的指令； 对于FIQ模式，提供了额外的影子寄存器； SWP指令及SWPB指令。 ARM体系结构的基本版本 版本3较以前的版本发生了大的变化 地址空间扩展到了32位，但除了版本3G外的其他版本是向前兼容的，也支持26位的地址空间； 分开的当前程序状态寄存器CPSR（Current Program Status Register）和备份的程序状态寄存器SPSR（Saved Program Status Register），SPSR用于在程序异常中断时保存被中断的程序状态； 增加了两种异常模式，使操作系统代码可以方便地使用数据访问中止异常、指令预取中止异常和未定义指令异常； 增加了MRS指令和MSR指令用于完成对CPSR和SPSR寄存器的读写。 修改了原来的从异常中返回的指令。 ARM体系结构的基本版本 版本4。与版本3相比，版本4增加了下列指令 有符号、无符号的半字和有符号字节的load和store指令。 增加了T变种，处理器可以工作于Thumb状态，在该状态下的指令集是16位的Thumb指令集。 增加了处理器的特权模式。在该模式下，使用的是用户模式下的寄存器。 ARM体系结构的基本版本 版本5主要由两个变型版本5T、5TE组成 相比与版本4，版本5的指令集有了如下的变化： 提高了T变种中ARM/Thumb混合使用的效率。 增加前导零记数（CLZ）指令，该指令可使整数除法和中断优先级排队操作更为有效； 增加了BKPT（软件断点）指令； 为协处理器设计提供了更多的可供选择的指令； 更加严格地定义了乘法指令对条件码标志位的影响。 ARM体系结构的基本版本 ARM体系版本6是2001年发布的。新架构v6在降低耗电量的同时还强化了图形处理性能。通过追加有效进行多媒体处理的SIMD功能，将语音及图像的处理功能提高到了原机型的4倍。ARM体系版本6首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用。除此之外，v6还支持多微处理器内核。 ARM体系结构的基本版本 ARM体系结构总结 2.2.2 ARM体系结构的演变 1）Thumb指令集（T变种） Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后而形成的一个特殊的16位的指令集 2）长乘指令（M变种） 长乘指令是一种生成64位相乘结果的乘法指令（此指令为ARM指令），M变种增加了两条长乘指令 ARM体系结构的演变 3）增强型DSP指令（E变种） E变种的ARM体系增加了一些增强处理器对典型的DSP算法处理能力的附加指令。 4）Java加速器Jazelle（J变种） ARM的Jazelle技术是Java