船舶参数激盛-强迫激励非线性运动的分析.pdfVIP

摘 要 ‘船舶在高海情下的运动性能预报及控制理论研究，已成为船舶工程领域研究 的前沿课题。采用动力系统的分岔和浑沌理论研究船舶运动，是国内外刚刚兴起 的新的研究方向。单纯参数激励作用下的船舶非线性运动，已作了较多的研究， 而参数激励和强迫激励船舶非线性运动，国内外研究均较少J本文采用动力系统 的分俞和浑沌理论，研究船舶参一强激励非线性运动，在理论和工程上均具有重要 意义。 本文以船舶横浪和斜浪航行为背景，考虑参数激励和强迫激励，针对主参数 共振情况，研究殴舶运动的稳定性、倾覆域、分叉域、分叉解及浑沌运动的产生 过程，在不同的参数平面上，确定运动稳定域和不稳定域，揭示参数激励和强迫 激励对船舶横摇运动的影响。具体工作和主要成果如下： 1．总结了船舶非线性因素及其不同表达方法的优缺点，『12上横浪和斜浪航行的 船舶为背景，考虑阻尼和恢复力矩非线性，建立了船舶参．强联合激励非线性横摇 运动微分方程： 2．通过数值计算，讨论了大幅运动情况下纵摇与横摇运动之间的耦合程度， 结果表明：大幅非线性运动情况下，二者的耦合效应是不可忽略的； 3．采用多尺度方法，求解运动微分方程的二阶定常响应解，用Floquet理论 研究主参数共振的平凡解和周期解的稳定性；(给出了不同参数激励情况下，船舶 运动的响应历程、相图及分岔图，数值计算结果显示了船舶运动跳跃和运动失稳：广 4．应用运动稳定性理论和分岔理论，研究零解和非零解的稳定性，研究船舶 运动的分岔和浑沌一f通过算例，揭示了船舶从稳定运动经过倍周期分岔到达浑沌 运动的过程。分岔分析表明，船舶在运动过程可能存在倍周期分岔、鞍结分岔、 对称性消失分岔等，倍周期分俞导致混沌，鞍结分岔可能使零解、非零解稳定性 消失而发生翻船r、一 关键词：船舶横痞： 参一强激励、 横摇失稳、 分岔与浑沌 ABSTRACT The of and control of in predictionshiprollingresponseshiprolling theoryship seasistheforward in isanew areaof high study shipengineering．It project study to roll modembifurcationand shipengineeringanalyzeship responseby chaotic areallfocusedonthe of with excitation theory．People studyshiprollingparametric lCSS onthenonlinearoscillationof withboth only,but study ship parametric excitationandexternalexcitationhasbeen is tO done．So，it the necessary study nonlinearof under excitation． responseship parametric—external resonanceinbeamand w