数学建模MATLAB教程ch09.doc

SIMULINK交互式仿真集成环境’ 引导 SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 在SIMULINK 提供的图形用户界面GUI上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的仿真模型。它外表以方块图形式呈现，且采用分层结构。从建模角度讲，这既适于自上而下（Top-down）的设计流程（概念、功能、系统、子系统、直至器件），又适于自下而上（Bottum-up） 逆程设计。从分析研究角度讲，这种SIMULINK模型不仅能让用户知道具体环节的动态细节，而且能让用户清晰地了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换，掌握各部分之间的交互影响。 在SIMULINK环境中，用户将摆脱理论演绎时需做理想化假设的无奈，观察到现实世界中摩擦、风阻、齿隙、饱和、死区等非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响。在SIMULINK环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。由于SIMULINK环境使用户摆脱了深奥数学推演的压力和烦琐编程的困扰，因此用户在此环境中会产生浓厚的探索兴趣，引发活跃的思维，感悟出新的真谛。 在MATLAB5.3版中，可直接在SIMULINK环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。本书无意论述涉及工具包的专业内容，而只是集中阐述：SIMULINK 3.0的基本使用技法和相关的数值考虑。 节9.1虽是专为SIMULINK初学者写的，但即便是熟悉SIMULINK以前版本的读者也值得快速浏览这部分内容，因为新版的界面、菜单、工具条、模块库都有较大的变化。第9.2节比较详细地阐述建模的基本操作：通用模块的具体化设置、信号线勾画、标识、模型窗参数设置。这部分内容是进一步深入的前提。从第9.3节起，由浅入深地讲述SIMULINK对各种数学、工程问题的建模、仿真和分析的基本方法。 本章采用“算例”作为主体，配以适量的归纳性表述。本章包含了31个“尽量简单”又“独立完整”的“典型”算例，而这正是SIMULINK在线PDF文件之所缺。读者通过“手、眼、脑”并用地练习算例，掌握SIMULINK的一般使用规则和操作技法。 鉴于SIMULINK的本质，本节算例必定涉及数学、物理、和若干工程考虑。本书已采取“无量纲记述”、“注释”等措施使算例尽可能易读易懂，读者只要稍微耐心，就可以从这些有背景的内容体验到SIMULINK仿真之细腻和切实，从这些带背景性的算例品出SIMULINK的精妙之处。 SIMULINK的安装 SIMULINK入门 SIMULINK库浏览器界面 模型的创建 模型概念和文件操作 SIMULINK模型是什么 模型文件的操作 模块操作 模块的基本操作 向量化模块和标量扩展 【*例9.2.2.2-1】演示“示波”模块的向量显示能力。 图 9.2.2.2-1-1 示波器显示向量波形 【*例9.2.2.2-2】演示“求和”模块的向量处理能力：输入扩展。 图 9.2.2.2-2-1 输入的标量扩展 【*例9.2.2.2-3】演示“增益”模块的向量处理能力：参数扩展。 图 9.2.2.2-3-1 模块参数的标量扩展 参数设置 信号线操作 产生连线 信号线的分支和折曲 信号线宽度显示 彩色显示信号线 插入模块 信号线标识（label） 【例9.2.3.6-1】演示：信号线标识的传播 对模型的注释 常用的Sourse库信源 【*例9.2.5-1】如何调用MATLAB工作空间中的信号矩阵作为模型输入。本例所需的输入为 。 （1）编写一个产生信号矩阵的M函数文件 function TU=source925_1(T0,N0,K) t=linspace(0,K*T0,K*N0+1); N=length(t); u1=t(1:(N0+1)).^2; u2=(t((N0+2):(2*N0+1))-2*T0).^2; u3(1:(N-(2*N0+2)+1))=0; u=[u1,u2,u3]; TU=[t',u']; （2）构造简单的接受信号用的实验模型（如图9.2.5-1的左图） 图9.2.5-1 接受信号用的实验模型 （3）模块的参数设置 （4）在指令窗中，运行以下指令，在MATLAB工作空间中产生TU信号矩阵。 TU=source925_1(1,100,4); （5）选中exm925_1模型窗菜单【Simulation：Start】，示波器呈现图9.2.5-1右图信号。 常用的Sink库信宿 库信宿一览表 示波器 仿真的配置 解算器参数的设置（Solver） 仿真数据的输入输出设置（Workspace I/O） 仿真中异常情况的诊