第二章 数控加工程序的编制精品.pptVIP

坐标轴的运动方向及其命名 进给运动坐标系 ISO和中国标准规定： 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为坐标系中的一个坐标轴。 数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统 坐标轴的运动方向及其命名 进给运动坐标系 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。 回转座标：绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 坐标轴的运动方向及其命名 进给运动坐标系 坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。 坐标轴的正方向是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动的方向。 如果工件移动则用加′号的字母表示,即工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反. 即编 程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进行编程。 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示 坐标轴的运动方向及其命名 Z坐标（轴） 方位 Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 没有主轴或有多个主轴： 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 坐标轴的运动方向及其命名 Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +Z 坐标轴的运动方向及其命名 +Z 坐标轴的运动方向及其命名 X坐标 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)后端向工件方向看时，X坐标的正方向指向右边。 +Z +X/ 坐标轴的运动方向及其命名 Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边 +Z +X/ 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z ＋X/ 坐标轴的运动方向及其命名 Z轴垂直（立式）： 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 +Z +X/ 坐标轴的运动方向及其命名 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向 +Z +X 坐标轴的运动方向及其命名 Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 坐标轴的运动方向及其命名 立、卧式数控铣床 +Z +X/ +Z +X/ +Y +Y +X +Y +Z +X +Y +Z 坐标轴的运动方向及其命名 龙门数控铣床 +Z +X/ +Y 立式5轴联动数控铣床 +Z +X/ +Y/ +X +Y +Z +X +Y +Z 坐标轴的运动方向及其命名 回转坐标 A、B、C +Z +X/ +Y +Z +X/ +Y/ +C/ +A +C/ +X +Y +Z +X +Y +Z 坐标轴的运动方向及其命名 辅助坐标 U、V、W 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X/ +Y/ +A +C/ +W 机床坐标系与工件坐标系 编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。 机床坐标系与工件坐标系 机床原点与机床坐标系 * 机床坐标系与工件坐标系 机床原点（零点）和参考点 Z X Home 软极限 硬极限 机械挡快 原点 参考点 机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系 机床坐标系是机床固有的座标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 机床坐标系与工件坐标系 工件原点与工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。 工件座标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与刀具起始点之间的距离。 现代数控机床均可设置多个工件座标系，在加工时通过G92，G54-G59,G59.1,G59.2,G59.3指令进行转换。 机床坐标系与工件坐标系 工件原点与工件坐标系 Y轴偏置量 X轴偏置量 工件原点 Z轴偏置量 Y轴 机床原点 X轴 Z轴 卧式数控机床的坐标系 X轴 Z 轴偏置量 Y轴 Y轴偏置量 X轴偏置量 机床原点 工件原点 立式数控机床的坐标系 Z轴 绝对坐标编程和相对坐标编程 定义 绝对坐标编程：工件所有点的坐标值基于某一坐标系（机床或工件）