基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车.docVIP

基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车 ?一：软件部分?在硬件方面，我们用Arduino的Motor Shield 来驱动小车的马达和摄像头的云台舵机。?A.工具的准备?斜口钳、尖嘴钳、3毫米套筒、2毫米一字螺丝刀、3毫米十字螺丝刀、5毫米十字螺丝刀、万用表电烙铁、焊锡、胶带、镊子、壁纸刀（可能用到的工具还不止这些，只要好用大家都可以试试）??B.配件的认识?1、pcDuino作为智能控制板和控制核心，主要实现视频传输以及控制小车上所有的模块和机械部分，发挥小车大脑的作用。?硬件特性?CPU ： 1GHz ARM Cortex A8 内核?GPU ： OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 core?DRAM ： 1GB?板载存储： 2GB Flash, microSD 插槽扩展至 32GB?视频输出： HDMI?扩展接口： 2.54mm Headers 兼容 Arduino?以太网： RJ45 接口以及可扩展 USB WiFi??( 未包括 )?电源： 5V 2A?尺寸： 125mm X 52mm?软件特性?操作系统： Ubuntu?API ：所有 Arduino 扩展引脚可以通过 API 访问，包括 UART 、 ADC 、PWM 、 GPIO 、 SPI 、 I2C?编程语言支持： C, C