基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车.docVIP

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  • 2016-01-22 发布于安徽
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基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车.doc

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基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车 ? 一:软件部分? 在硬件方面,我们用Arduino的Motor Shield 来驱动小车的马达和摄像头的云台舵机。? A.工具的准备? 斜口钳、尖嘴钳、3毫米套筒、2毫米一字螺丝刀、3毫米十字螺丝刀、5毫米十字螺丝刀、万用表电烙铁、焊锡、胶带、镊子、壁纸刀(可能用到的工具还不止这些,只要好用大家都可以试试) ? ? B.配件的认识? 1、pcDuino作为智能控制板和控制核心,主要实现视频传输以及控制小车上所有的模块和机械部分,发挥小车大脑的作用。? 硬件特性? CPU : 1GHz ARM Cortex A8 内核? GPU : OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 core? DRAM : 1GB? 板载存储: 2GB Flash, microSD 插槽扩展至 32GB? 视频输出: HDMI? 扩展接口: 2.54mm Headers 兼容 Arduino? 以太网: RJ45 接口以及可扩展 USB WiFi??( 未包括 )? 电源: 5V 2A? 尺寸: 125mm X 52mm? 软件特性? 操作系统: Ubuntu? API :所有 Arduino 扩展引脚可以通过 API 访问,包括 UART 、 ADC 、PWM 、 GPIO 、 SPI 、 I2C? 编程语言支持: C, C

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