三维悬线式蓝光光学头力矩器的特性的研究及优化.pdf

摘要 摘 要 本论文对一种悬线带5°夹角的三维悬线式蓝光光学头力矩器进行了磁场分 析、模态和谐响应分析，通过与实验对比建立三维悬线式蓝光光学头力矩器的磁 场、低频特性参数的仿真计算模型，同时对力矩器等效刚度模型和灵敏度方面等 参数进行理论探讨和优化。 首先介绍光学头系统组成以及力矩器实现聚焦运动和循迹运动的控制原理。 力矩器作为光存储读取系统光学头中最重要的部件之一，其性能的好坏决定着整 个读取头的好坏。随着光存储的发展，特别是蓝光存储的出现传统的二维悬线式 力矩器已经不能满足需要，三维悬线式力矩器则成为新的发展方向。在国内对于 力矩器的研究还停留着二维力矩器上，而新的三维悬线式力矩器则国内还处于空 白。三维悬线式力矩器相对于二维力矩器具有更复杂的结构和更高的灵敏度，其 结构尺寸也越来越小，因此具有很高的研究价值。力矩器的两个主要运动：聚焦 运动和循迹运动是力矩器最主要的方向上的参数，两个方向上的特性参数和实验 测试方法以及光学光学头实现聚焦运动和循迹运动的原理都进行了测量和介绍。 利用有限元软件ANSYS 的磁场分析模块，建立了三维悬线式蓝光光学头力 矩器的磁场分析模型。三维悬线式力矩器实现聚焦运动、聚焦运动和倾斜补偿运 动是通过磁场中的通电线圈受力来实现的。对力矩器的磁场分布建立理论模型， 永磁铁磁场模型采用磁极化理论来建立，而毕奥-萨伐尔定律来建立通电线圈的 磁场模型。利用有限元软件ANSYS 中的电磁场模块，对线圈实体建模，并把电 流源以电流密度的方式输入，用矢量单元SOLID97 代替标量单元，用MVP 的方 法求解得到力矩器线圈上的磁场分布和有效受力。 建立了三维悬线式蓝光光学头力矩器的低频特性仿真分析模型。三维悬线式 力矩器主要由可动部件和不可动部件组成，其中不可动部件主要包括磁铁和轭铁 为磁场的主要组成部分，可动部件包括物镜架、物镜、五组线圈和六根悬线。三 维悬线式力矩器在工作的时候是始终处于一种振动状态。三维悬线式力矩器的力 学特性参数如一阶共振频率、一阶共振峰值、5Hz 灵敏度和200Hz 灵敏度等是体 现力矩器性能的主要参数。利用ANSYS 中的模态分析模块提取力矩器可动部件 的模态。可动部件的低频区域主要为聚焦方向、循迹方向和倾斜方向上的固有频 率分别50.5Hz，54.8Hz，205.2Hz ，三种模态模拟结果与实验对比误差小于1%； 可动部件的高频区域模态主要是物镜架组件的弹性共振，且二阶共振频率均大于 20kHz 。采用ANSYS 软件中的谐响应模块对力矩器的特性参数进行模拟，而力 矩器中的阻尼胶效应则使用等效阻尼系统来模拟，通过与实验对比仿真结果误差 I 摘要 在5% 以内。 利用材料力学建立了三维悬线式蓝光光学头力矩器的等效刚度模型。根据振 动原理知道六根悬线都作为理想的悬臂梁结构处理且这六根悬线为并联的方式。 对每根悬线进行受力分析，采用材料力学中梁的挠度原理求解得到力矩三个方向 的等效刚度模型，通过与实验结果对比误差在5% 以内。并对悬线的长度、半径、 夹角、不同截面以及六根悬线截面的进行不同设计为力矩器的频率优化提供设计 方案。 采用正交试验设计做为分析方法，提取力矩器磁场的七个磁场因子对力矩器 的灵敏度进行优化。对力矩器磁场因子提取七个因子，利用三水平七因子的正交 表分析，发现永磁铁的位置和其磁极方向对力矩器的灵敏度有较大的影响可以提 高接近40% ，为力矩器的灵敏度设计提供了设计基础。 关键词：光存储，光学头，三悬线式力矩器，力学特性参数，有限元分析，磁场 分析，模态分析，谐响应分析，正交试验 II Abstract ABSTRACT In this dissertation, a 3-axis 5 °wire-angle optical head actuator has been simulated by using ma