毕业设计（论文）_基于能力风暴机器人的大功率电机驱动扩展卡设计.docVIP

基于能力风暴机器人的 大功率电机驱动扩展卡设计 The design of high-power motor drive card based on Ability Storm Robot 摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人的大功率电机驱动扩展卡的一种设计方法，包括大功率电机驱动芯片的选用，驱动电路的设计等。并用Protel 99 SE软件绘制出了电路原理图和印刷电路板，用VJC1.6软件编出了简单调试程序。该大功率电机驱动扩展卡所用芯片较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛等对抗激烈的比赛中冲劲不足的问题。 关键词：大功率电机驱动扩展卡；Protel 99 SE；VJC1.6；机器人 Abstract This paper describes a method of the design of high-power motor drive card,including high-power motor drive chip selection and driving circuit design. The circuit schematic and printed circuit board are maken out using Protel 99 SE,and a simple program is given in this paper. The high-power motor drive card is composed of very fewer chips,so it is lower-cost, light weight, and very easy to use.In a word,it solves the problem of low-power motor driving rising in the fierce competition such as the robot soccer game. Keywords: high-power motor drive card; Protel 99 SE; robot目录 第一章 绪论 1 1.1 机器人研究的意义 1 1.2 目前国内外机器人发展趋势 2 1.2.1 国外机器人发展状况 2 1.2.2 我国机器人发展状况 3 1.2.3机器人技术的发展趋势 4 1.2.4机器人足球的发展 5 第二章 能力风暴机器人概述 7 2.1 开设能力风暴机器人教育的意义 7 2.2 能力风暴机器人的外形与结构 7 2.2.1 能力风暴机器人的外形 8 2.2.1 能力风暴机器人的结构 8 2.3 能力风暴机器人的计算机硬件 13 2.4 能力风暴机器人的开发能力 14 2.4.1软件开发能力 14 2.4.2机械扩展能力 14 2.4.3电子扩展能力 15 第三章 大功率电机驱动扩展卡设计 16 3.1电机驱动原理 16 3.1.1电机及其调速原理 16 3.1.2 AS-UII的驱动方式 17 3.1.3电机驱动电路 17 3.2硬件扩展总线ASBUS 18 3.3 大功率电机驱动扩展卡的设计 19 3.3.1课题来源及设计思路 19 3.3.2 设计方案一 19 3.3.3 设计方案二 23 3.4 绘制原理图和印刷电路板 25 第四章大功率电机驱动扩展卡的软件调试 27 4.1 VJC简介 27 4.2流程图和JC语言 27 4.2.1流程图 27 4.2.2 JC语言 29 4.3流程图编写大功率电机驱动扩展卡应用程序 30 第五章 结论 32 谢辞 33 参考文献 34  第一章 绪论 1.1机器人研究的意义 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。“机器人产业在二十一世纪将成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业。”从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人，从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人，机器人正在日益走近我们的生活，成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在中国具有一定的现实基础和广阔的市场前景。开展机器人研究活动，加强思想道德教育，提高科学素养，发展自身潜能，引导更多关注科技、热爱科技、走进科技积极推进基础教育和高等教育改革，渗透科学技术教育，培养学生的实践能力和创新精神能力风暴（Ability Storms）机器人由上海广茂达电子信息有限公司开发，呈单片机结构，外形酷似宇UFO，是专为个人机器人的需求设计的能力风暴个人机器人配有5种十几个传感器，另外还可以根据需要扩展其他传感器，对环境的感知能力很强。感知环境的