第一章数控技术与数控机床概论精品.pptVIP

* * * * * 第一章 概论 1.1 数控技术与装备的基本概念 1.1.1 什么是数控技术 数控技术是数字控制（NC，Numerical?Control）技术的简称，是用数字化的信息对机械运动和工作过程进行控制的技术。 1.1.2 什么是数控装备 数控装备是指应用数控技术对工作机械的过程进行控制的装备，是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备。最典型的数控装备是数控机床（ Numerical?Controlled Machine tools ) 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术是当今先进制造技术和装备工业最核心的技术。 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。 1 数控技术应用最早、最成功的应用行业是制造业，最典型的代表是数控机床。 现在数控技术的已广泛应用于国民经济各行业（如轻工、农业、能源、交通、材料、医疗、环保、信息、国防工业等）的生产装备和成套技术装备。例如制造行业（工业机器人等）、医疗诊断治疗设备（CT机、γ刀治疗机的等）、电子制造行业（键合机、光刻机的等）、轻工行业（多色印刷机、木工机械等）都是各行业典型的数控装备。 1 数字控制和装备技术综合很多技术领域： (1)机械制造技术； (2)信息处理、加工、传输技术； (3)自动控制技术； (4)伺服驱动技术； (5)传感器技术； (6)软件技术等。 1 1 数控车床 1 数控铣床 1 数控龙门铣床 1 数控卧式加工中心 1 五轴数控加工中心 1 五轴数控加工中心 1.1.3 数控机床的组成 图1.3 数控机床的组成 控制介质 数控装置 伺服系统 机床 检测反馈装置 控制介质 数控装置 伺服系统 控制介质 数控装置 伺服系统 控制介质 数控装置 伺服系统 控制介质 数控装置 伺服系统 控制介质 数控装置 伺服系统 控制介质 数控装置 伺服系统 控制介质 数控装置 伺服系统 控制介质 数控装置 伺服系统 1 1 1）信息输入：程序、参数、数据等的输入通道。输入设备为穿孔纸带、磁带、磁盘、通讯接口由上位机输入，也可以在MDI方式下，用手动按键输入。 1 2）数控装置：由CPU、存储器、总线、功能部件和相应软件组成的专用计算机。作用为将加工程序译码轨迹计算（速度计算）、插补计算、补偿计算，向各坐标的伺服驱动系统 分配速度、位移命令 。这一部分是数控机床的核心。 1 ①多轴联动、多坐标控制。 ②多种函数插补：直线、圆弧、抛物线、螺旋线、样条等。 ③多种程序输入功能。 ④信息转换功能：EIA/ISO、公制/英制、绝对值/增量值、坐标变换等。 ⑤补偿功能：刀具长度补偿、刀具半径补偿、间隙、螺距误差补偿等。 ⑥多种加工方式选择。 ⑦故障自诊断功能。 ⑧显示功能：字符、轨迹、平面图形、三维动态图形。 ⑨通讯和联网功能。 数控装置功能： 3）伺服驱动装置：接受数控装置来的指令，将信号进行调解、转 换、放大后驱动伺服电机，带动机床执行部件运动。 4）检测反馈装置：电流、速度、位置检测反馈装置。 5）机床本体：主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件。 特点：①传动链短，结构简单。②刚度高、阻尼小、耐磨、热变形性能好。③无级变速。④高效传动件：直线滚动导轨、滚珠丝杠螺母副等。⑤新结构：刀库机械手、自动主轴、动力刀架、交换工作台、高性能的排屑冷却防护机构等等。 1 主轴电机 带制动器伺服电机 伺服电机 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机 数控系统 机械本体 1 数控机床组成 西门子 840Di数控系统 840Di是全集成式的基于PC平台 的开放式,更加灵活的数控系统， 建立在标准的微软新操作系统和 带奔腾处理器（ P2 ）的个人计 算机基础之上，它不再需要数控 处理器，而运动控制的应用范围 更广，可靠性更高，向智能化前 进了一大步。 1 数控系统的组成 驱动 模块 数控 系统 模块 显示、输入单元 I/O接口 1 数字驱动模块 1 主轴电机 带制动器伺服电机 伺服电机 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机 数控系统 机械本体 1 数控机床组成 FANUC伺服电机：?i系列 1 FANUC伺服电机：?i系列 1 1.1.4 数控机床的特点： 1). 广泛的适应性和较大的灵活性； 2). 加工零件一致性好、重复精度高； 3). 高自动化高效率； 4). 只要改变程序就可改变加工件，不需要大量复杂工装夹具； 5). 可以采用复合工艺