港口航道浮标视监控关键技术的研究.pdfVIP

港口航道浮标视频监控关键技术的研究 摘 要 航标是海上的重要助导航设施，目前我国沿海已基本建成了不同层次的航标助航系 统，为用户提供助导航服务，基本满足当前航运经济和船舶安全航行的需求。航标巡检维 护工作是航标管理工作的重要部分，传统的航标巡检维护工作通常是船舶人工巡检，随着 海上交通运输业的发展，这种传统的航标巡检模式给航标管理带来了很多弊端，影响了航 标信息的可靠性和可用性。近年来，随着计算机、网络以及图像处理与传输技术的迅猛发 展，视频监控技术也有了长足的发展。视频监控技术以其准确、直观、及时和信息丰富而 广泛应用于许多领域。如何通过视频监控技术来有效管理港口主航道的浮标，达到“可视化” 巡检，这正是本文研究的目的。 本文对实现港口航道浮标视频监控的关键技术进行了研究。以目标定位到目标检测与 分析为主线，主要研究了二个算法。一是云台控制算法。将从航标基础数据库中获取的目 标浮标经纬度信息和计算出的大地高程，利用三维仿射变换知识，转换到新建立的摄像机 坐标系下计算云台的水平转角和垂直转角，实现目标定位。二是夜间浮标检测算法。先对 目标浮标单帧图像进行研究，然后对其序列图像的规律进行研究，提出循环比对算法，判 断浮标灯闪烁是否正常。 实测数据和实际应用结果表明：云台控制算法可以正确的定位到要巡检的浮标。研究 的算法简单，易于实现，并且在初步的应用中己取得良好的效果。夜间的检测算法，理论 上可行，在具体的实践应用上，还有待更深入的研究。 关键词航标，视频监控，云台控制，目标识别，行为分析 onthe ofVideo for Study KeyTechnoIogles atPort Buoys Abstract facilitiesat coastalhas The isan sea．Now,china’S navigation—aidsimportantnavigation whichcallfacetheneedsofcurrent someaidsto atdifferentlevels built navigationsystems maritimeeconomicandsafe ofships，provideservices．Navigation·aidsinspection navigation isan of usesthe andmaintenance generally way importantpartnavigation-aids’management，it maritime artificial with the of of appear ship．Withdevelopmenttransportation，there inspection andmore the and of more questions，whichimpactreliabilityavailability