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一. 课程的地位、作用和任务: 本课程是电子信息类专业本科生的一门关键性的专业基础课程,它既不同于基础理论课、又有别于专业课,它是反映事物本质的物理概念、数学概念与工程概念三结合的产物。 本课程主要讨论确定性信号经线性时不变系统传输与处理的基本要求和分析方法,核心内容是三个变换(傅里叶变换、拉普拉斯变换与Z变换)和状态空间分析。通过本课程的学习,使学生牢固掌握信号与系统的时域、变换域分析的基本原理和基本方法,理解傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的数学概念、物理概念与工程概念,掌握利用信号与系统的基本理论与方法分析和解决实际问题的基本方法,为进一步学习后续课程打下坚实的基础。 通过本课程的学习,可以为学生今后进一步学习信号处理、网络理论、通信理论、控制理论等课程打下良好的基础。 本门课程有着很强的数学背景,介绍的内容涉及到线性微分方程、复变函数、积分变换、离散数学等多门数学课程的知识,本课程的主要任务: 结合线性系统分析的主线,对这些数学方法进行详细的介绍。可以认为,这是一门结合实际工程应用进行的数学课程。课程中各个理论的系统性较强,数学推导比较严密,但是在内容中不苛求数学上的系统和严密。通过实际系统分析,可以使学生更好地掌握相关的数学知识。 信号与系统分析导论 信号的描述与分类 一、信号的基本概念 语音信号: 空气压力随时间变化的函数。 静止的单色图象: 亮度随空间位置变化的信号 f (x,y)。 静止的彩色图象: 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 二、信号的分类 1. 确定信号 与 随机信号 二、信号的分类 连续时间信号 与 离散时间信号 波形 二、信号的分类 二、信号的分类 系统的描述及其分类 系统 是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。 一、系统的描述 描述系统的基本单元方框图 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 二、系统的分类 [例] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统?(其中y(0)为系统的初始状态,f(t)为系统的输入激励,y(t)为系统的输出响应)。 1.在判断可分解性时,应考察系统的完全响应y(t)是否可以表示为两部分之和,其中一部分只与系统的初始状态有关,而另一部分只与系统的输入激励有关。 2.在判断系统的零输入响应yx(t)是否具有线性时,应以系统的初始状态为自变量(如上述例题中y(0)),而不能以其它的变量(如 t 等)作为自变量。 3.在判断系统的零状态响应yf(t)是否具有线性时,应以系统的输入激励为自变量(如上述例题中f(t)),而不能以其它的变量(如 t 等)作为自变量。 二、系统的分类 二、系统的分类 (1) y(t) = sin[f(t)] (2) y(t) = cost·f(t) (3) y(t) = 4f 2(t) +3f(t) (4) y(t) = 2t·f(t) 二、系统的分类 二、系统的分类 信号与系统分析概述 2.线性系统 与 非线性系统 含有初始状态线性系统的定义 结论: 具有初始状态的线性系统,输出响应等于零输入响应与零状态响应之和。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解: ② 叠加特性 ① 均匀特性 满足均匀特性和叠加特性,该系统为线性系统。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解: 不满足均匀特性,该系统为非线性系统。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 满足均匀特性和叠加特性,该系统为线性系统。 注:微积分运算是线性运算。 解: ① 均匀特性 ② 叠加特性 线性系统 非线性系统 非线性系统 线性系统 零状态响应非线性 不满足可分解性 2、零输入线性,系统的零输入响应必须对 所有的初始状态呈现线性特性。 解 : 分析 任意线性系统的输出响应都可分解为零输入响应与零状态响应两部分之和,即。 1、具有可分解性 3、零状态线性,系统的零状态响应必须对 所有的输入信号呈现线性特性。 因此,判断一个系统是否为线性系统,应从三个方面来判断: 3.时不变系统 与 时变系统 系统的输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变,就称为时不变系统。否则,就称为时变系统。 3.时不变系统 与 时变系统 时不变特性 时不变的连续时间系统表示为 时不变的离散时间系统表示为 线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式或差分方程式描述。 [例] 试判断下列系统是否为时不变系统。 时不变系统 时变系统 时不变系统 时变系统 分析: 判断一个系统是否为时不变

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