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高速公路入口匝控制的研究.pdf
摘 要
交通问题是全球普遍关注的重要问题，它已严重影响了人类社会经济的正常
运行，高速公路交通量的增加对高速公路交通控制提出了更高的要求。入口匝道
控制是改善高速公路交通状况最有效的办法。
传统的基于精确数学模型的交通控制方法不仅复杂而且在实际应用中往往
达不到预期的控制效果，因此寻求新的有效的交通控制方法也就成为必然。本论
文采用模糊控制对高速公路入口匝道进行智能控制，实现入口匝道调节率的实时
控制，并使用Matlab软件对入口匝道调节率进行了仿真。
能够自治地、主动地对对象进行控制，并且Agent之间可以进行协作从而使整个
系统达到更大的智能性。结合高速公路的特点，本论文提出车辆Agent、匝道
Agent、道路Agent相结合的高速公路入口匝道控制多智能体结构。详细阐述了
各种Agent的结构、功能及进行交通控制的策略方法，介绍了多智能体间相互通
信的方式和语言，为进一步研究基于多智能体的高速公路交通控制打下了基础。
关键词：高速公路；交通控制：多智能体；模糊控制；仿真
Abstract
Traffic isan alloverthe
world，which
problemimportantproblem seriously
influencedthenormalrunof of traffic
societyeconomy．Theincreasingexpressway
has forwarda on
quantitybrought hi曲errequest
expresswaycontr01．On—ramp
controlisthemosteffectiveto trafficconditionoffreewa
wayimprove y．
ThetraditionaltrafficcontmlmethodsbasedOn mathematicsmodelsale
precise
andtheir effectscannotreach
the a
complex application expectation，SOdeveloping
new
controlmethodis controltomake
necessary．This
paperadoptsfuzzy intelligent
controlof tOcontrolthe rate，andMatlab
on—ramp，achieve on-rampregulatingusing
softwaretosimulatethe rate．
on·rampregulating
isahot intheartificial
Multi—agent spot
technology intelligentfield．Singleagent
callcontrolits
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