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有限时间稳定性分析与控制设计研究
制器是同步设计的)并且其控制器的结构也更一般，因此局限性较小．最后，对本
部分主要结果进行了可行性分析，将所有的充分条件都转化成线性微分矩阵不等
式．
关键词：非线性系统；线性时不变系统；线性时变系统；有限时间稳定；有限时
间有界；扰动抑制；Sontag公式；分离性原理；观测器；输出反馈；Ly印unoV函数；
LMIs；线性微分矩阵不等式．
Abstract
This dealswithvariousfinite-time andcontrol
papermainly stabilityanalysis
offinite-time contractive
designproblems．Theproperties stability，finite—time
finite-timeboundednessare for
and nonlinear
stability investigated systems，linear
time—invariantandlinear then
systems time-varying
thestatefeedbackandthe feedbackcontrollersare intermsof
output synthesized
of
finite—time maincontentsthis are
paper
stability(boundedness)．The composed
ofthe three
followingparts：
andcontrol fornonlinear
stabilityanalysis design
(I)Finite-time
systems．
Inthis offinite-time andcontrolde—
part，theproblems stabilityanalysis
are fornonlinear fromthe
sign systems．Different results，
investigated existing
the studiedherearemore on
problems general：(1)Based
more definitionsare tokindsoffinite-timestabilitiesofnonlinear
general proposed
easierandmorefeasiblesufficientcon—
Lyapunovfunctions，the
systems；(2)By
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