时滞和非线性系统最优输出跟踪控制研究.pdf

解一族解耦的线性两点边值问题序列。该族线性微分方程问题的解，构成含有非 线性互联耦合项的动态大系统最优跟踪控制问题非线性共态向量序列，最优控制 律由线性反馈项和非线性共态向量的和组成。在最优控制律中截取共态向量和的 前有限项，导出了一种次优控制律的设计算法。最后对其进行了仿真研究。 5．研究了一类仿射非线性系统的最优控制问题，改进了唐等提出的逐次逼 近法。根据最优控制理论，这类仿射非线性系统最优控制问题的必要条件为无法 解析求解的非线性两点边值问题。通过引入非线性微分方程近似求解的逐次逼近 法，将非线性两点边值问题转化为一组线性两点边值问题序列。在构造线性两点 边值问题序列时，采用了齐次的构造技巧。迭代求解所构造的齐次线性两点边值 问题序列，设计出了具有线性闭环反馈形式的最优控制律。截取有限的迭代结果， 设计出一种近似的最优控制律，给出了近似最优控制律的设计算法。并通过实例 仿真验证了方法的有效性。 6．文章最后总结了论文的主要工作，并对下一步的研究方向进行了展望。 关键词：时滞系统；非线性系统；灵敏度法；最优控制；输出跟踪控制 2 T I and of i maI Tracki fori me—de StudyOpt Output ng ay NonI i near Systems Abstract theOOT fornonlinear and Thedissertationstudies problem systems，time—delay nonlinear interconnected andaclassofaf五Jne systems，nonlinearlarge·scalesystems dicussesthe controllawis realizable． nonlinear then physically systems，and optimal Themaincontentsare asfollows： given andresearchmethodsof and characteristics time—delayedsystems 1．Firstly，the nonlinearwhicharerelativetoresearchhavebeensummarized．Next systems objects the and of control and relationshipdevelopmentoptimal problemtrackingproblem havebeenintroduced．Thenbasedonthe relativestudiesonthe work，the prepareed OOT for andnonlinear tonowandthemainmethods up