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第8章 振动 简谐振动及其描述 8.1 简谐振动的特征量 简谐振动曲线 * * 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置附近所作的周期性往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动. 周期和非周期振动 简谐运动 最简单、最基本的振动. 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 令 积分常数，根据初始条件确定 周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 角频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 振幅 1） 存在一一对应的关系; 2）相位在 内变化，质点无相同的运动状态； 相位 3）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.（周期性） ( 取 或 ) 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 常数 和 的确定 图 图 图 取 例8-1 一弹簧振子竖直悬挂，在弹性力和重力的作用下作振动。试讨论该振动系统的振动是否是简谐振动。 解 如图8-3所示，取 轴竖直向下， 点为弹簧自然状况下物体所处位置， 为物体受力平衡的位置。物体在竖直方向振动时，始终受到弹性力和重力的作用。设物体在力平衡位置 点时，弹簧净伸长量为 ，则 我们通过分析物体在任何位置P点的受力情况来讨论物体的振动情况。首先，设物体在 坐标系下运动。物体在位置P所受的合外力为 (1) 然后，设物体在坐标下运动。物体在位置所受的合外力为 （2） 由此可见，式（1）不满足简谐振动定义式（8-1），而式（2）满足式（8-1）。也就是说，该振动系统在 坐标系中的运动不是简谐振动，而在 坐标系中的运动是简谐振动。这时，弹性力和重力的合力类似于弹簧振子中的弹性力而作为简谐振动的回复力，一般可称为准弹性力。 例8-2 一放置在水平桌面上的弹簧振子，已知振动周期T=0.50S 。初始条件 m， 试求该弹簧振子的振动方程。 解 由式（8-7），可得简谐振动的角频率为 振幅和初相由初始条件决定，由式（8-10）和式（8-11）可求得 据上式， 可取 或 ，但根据初始条件 和 ，此时应 取 在第三象限的值，即 。 可得所求弹簧振子的简谐振动方程为 8.2旋转矢量法 简谐振动除了用简谐振动运动学方程和简谐振动曲线表示 外，还可以用旋转矢量来表示。使用旋转矢量法常可以避免 一些繁琐的计算。 1 旋转矢量 长为 的矢量绕原点匀速旋转， --旋转矢量 ---端点。 ----端点在X轴的投影点。 一维运动，而且在原点两边做往复运动，类似弹簧振子在平衡位置两边的往复运动----P点作简谐运动。 端点M 在X 轴上的投影点P 的运动特点是： 投影点P的运动规律 ● 任意时刻投影点P在 x轴上坐标满足方程 上三式与弹簧振子简谐振动三个方程一致。 ● 任意时刻投影点P点在 x轴上运动速度满足方程 ● 任意时刻投影点P点在 x轴上运动加速度满足方程 例8-3 一物体沿轴作简谐振动，振幅为 0.24m ，周期为 2s 。当t=0时 ，且向 轴正方向运动。试求： (1) 物体的振动方程； (2) 物体从 m且向 轴负方向运动的状态，回到平衡位置所需的最短时间。 解 (1) 由式（8-7）可得简谐振动的角频率为 当 t=0 时， ， ，可画出时旋转矢量的位置如图8-5(a)所示。因为 m， m，即 ，故从图中很容易求得 。所以振动方程为 (b) (a) 图8-5 例8-3图 (2) 令 和 这一状态对应的时刻为 ，回到平衡位置的时