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第2章 平面力系 18 2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程 18 2.2 力对点之矩 合力矩定理 22 2.3 力偶及其性质 25 2.4 平面力偶系的合成与平衡方程 27 2.5 平面一般力系的简化与平衡方程 28 2.6 物体系统的平衡 35 *附录Ⅱ：机械应用实例 44 第2章 平面力系 本章主要介绍平面力系的简化与平衡问题，平面状态下物系平衡问题的解法。 按照力系中各力的作用线是否在同一平面内，可将力系分为平面力系和空间力系。若各力作用线都在同一平面内并汇交于一点，则此力系称为平面汇交力系。按照由特殊到一般的认识规律，我们先研究平面汇交力系的简化与平衡规律。 2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程 2.1.1 概述 设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn，各力汇交于A点（图2-1a）。根据力的可传性，可将这些力沿其作用线移到A点，从而得到一个平面共点力系（图2-1b）。故平面汇交力系可简化为平面共点力系。 a） b） 图2-1 连续应用力的平行四边形法则，可将平面共点力系合成为一个力。在图2-1b中，先合成力F1与F2（图中未画出力平行四边形），可得力FR1，即 FR1＝F1+ F2；再将FR1与F3合成为力FR2，即FR2＝FR1+ F3；依此类推，最后可得 FR＝F1+ F2+…+ Fn＝∑Fi （2-1） 式中 FR即是该力系的合力。故平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力的作用线通过汇交点，其大小和方向由力系中各力的矢量和确定。 因合力与力系等效，故平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力为零。 2.1.2力在坐标轴上的投影 过F两端向坐标轴引垂线（图2-2）得垂足a、b 、a、b。线段ab和ab分别为F在x轴和y轴上投影的大小，投影的正负号规定为：从a到b（或从a到b）的指向与坐标轴正向相同为正，相反为负。F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy ， 若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α ，则有 图2-2 （2-2） 如将F沿坐标轴方向分解，所得分力Fx、Fy的值与在同轴上的投影Fx、Fy相等。但须注意， 力在轴上的投影是代数量，而分力是矢量，不可混为一谈。 若已知Fx、Fy值，可求出F的大小和方向，即 （2-3） 2.1.3 平面汇交力系合成的解析法 设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn，据式（2-1）有 FR F1+ F2+…+ Fn ∑F 将上式两边分别向x轴和y轴投影，即有 （2-4） 式（2-4）即为合力投影定理：力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。 若进一步按式（2-3）运算，即可求得合力的大小及方向，即 （2-5） 例2-1 一固定于房顶的吊钩上有三个力F1、F2、F3，其数值与方向如图2-3所示。用解析法求此三力的合力。 图2-3 解： 建立直角坐标系Axy，并应用式（2-4），求出 FRx F1x + F2x + F3x 732 N + 0 – 2000 N×cos30° - 1000 N FRy F1y + F2y + F3y 0 – 732 N – 2000 N×sin30° - 1732 N 再按式（2-5）得 2.1.4 平面汇交力系的平衡方程及其应用 平衡条件的解析表达式称为平衡方程。由式（2-4）可知平面汇交力系的平衡条件是 （2-6） 即力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零，上式称为平面汇交力系的平衡方程。这是两个独立的方程，可求解两个未知量。 例2-2 图2-4所示一圆柱体放置于夹角为α的V型槽内，并用压板D夹紧。已知压板作用于圆柱体上的压力为F。试求槽面对圆柱体的约束反力。 解： （1）取圆柱体为研究对象，画出其受力图如图2-4b所示； （2）选取坐标系xoy； （3）列平衡方程式求解未知力，由公式（2-6）得： ∑Fx 0， （1） ∑Fy 0， （2） 由式（1）得 FNB FNC 由式（2）得 （4）讨论 由结果可知FNB与FNC均随几何角度α而变化,角度α愈小，则压力FNB或FNC就愈大，因此，α角不宜过小。 a） b） 图2-4 例2-3 图2-5所示为一简易起重机。利用绞车和绕过滑轮的绳索吊起重物，其重力G ＝20 kN，各杆件与滑轮的重力不计。滑轮B的大小可忽略不计，试求杆AB与BC所受的力。 解： （1）取节点B为研究对象，画其受力图，如图2-5b所示。由于杆AB与BC均为两力构件，对B的约束反力分别为F1与F2，滑轮两边绳索的约束反力相等，即T ＝G。 （2）选取坐标系xBy； （3）列平衡方程式求解未知力； ∑Fx＝0，F2cos30°- F1- T1sin30°＝0 （1） a） b） ∑Fy＝0，F2sin30°- T1cos30°- G ＝