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磁罗经自差的智能测定.ppt

磁罗经自差的智能测定 和校正系统 大连海事大学航海学院 项目意义、内容及技术指标摘要 本项目利用微机比较传感器测量信号和航向基准信号,自动测定罗经自差和罗经自差系数,并弥补了船用磁罗经通常无法直接显示磁航向或真航向的不足。 根据测得的罗经自差系数,可在船舶靠码头期间,完成罗经自差的校正工作,避免了传统的船舶在海上旋回校正自差的方法。 采用本系统可大大地减少校正罗经自差的费用和时间,保证了船舶航行的安全,其经济效益和社会效益均是非常可观的。 预期研究成果及经济(社会)效益 该项目解决了航运企业对磁罗经自差测定和校正的实际问题,并弥补了目前船上磁罗经仅显示罗航向不足,可实时地显示真航向或磁航向(普通罗经不具有此功能),并实现自动检测自差及计算,求得的自差系数,可用于在码头(单航向)进行自差校正。 预期研究成果及经济(社会)效益 通常罗经自差的校正工作由持证的罗经校正师或持有现行有效证书的本船船长来进行,校正磁罗经要在远离港口的校正区域,并要全船上下相互配合,时间约需2—3小时。对于一艘大型船舶而言,校正一次罗经的费用,至少也要几千元;特别是在船期较紧迫的情况下,消耗大量的人力、物力和经费,将使船方营运效益受到较大的损失。因此实现自差自动检测并在码头上校正自差,可以大大减少校差的时间和费用。 预期研究成果及经济(社会)效益 对于一艘大型船舶而言,校正一次罗经的费用,至少也要几千元;特别是在船期较紧迫的情况下,消耗大量的人力、物力和经费,将使船方营运效益受到较大的损失。因此实现自差自动检测及计算后,可以减小这样的损失。当船舶数量增多时,实现自差自动检测及计算后,仅校正罗经一项费用就可以节省一笔可观的费用,更不用说节省了大量的时间,提高了船舶的营运效益。当本项目形成产品后,将具有非常好的市场前景。 系统的原理方框图 创新点: (1)实现了磁罗经的数字显示。 创新点: (2)通常船上磁罗经只能指示船舶的罗航向,利用本系统可以计算和显示磁航向或真航向,极大地方便了船上人员的使用。 创新点: (3)通常校正罗经自差船舶要在海上旋回,而利用本系统,可在船靠码头时进行自差校正,极大地方便校正罗经自差的工作。 已具备的研究条件: (1)利用磁通门作为航向传感器来直接敏感外界磁场,获得有关航向的电信号,利用计算机控制技术,经A/D转换和微处理器动态处理后,输出船舶航向。这一步工作已经完成。 已具备的研究条件: (2)提出并论证了船舶靠码头(即单航向)校正罗经自差的理论和方法。并已在实践中证明了其可行性,该理论已发表在大连海事大学的学报上,该论文在2001年省科协和中国科协联合举办的学术会上荣获三等奖。 实施方案: 1.??? 将磁通门传感器的输出信号,经变换和放大后送A/D转换器进行转换,结果送入微机处理器,经计算机处理后,以数字形式显示航向。 实施方案: 2.??? 在船舶旋回时,由计算机处理器等角度地采集磁通门传感器输出的航向信号,与基准航向比较后,求出自差。经智能分析后,计算和显示磁航向或修正磁差后显示真航向。 实施方案: 3.??? 由单片机根据自差系数公式求得各自差系数,可用于船靠码头进行自差校正。 4.??? 进行本系统误差精度分析 进度安排: 项目资金情况 本执行期内投资额 9万 已完成投资额 2万 计划新增投资额 7万 计划新增投资来源 单位自筹 4万 财政拨款 5万 项目资金情况 申请拨款用途 1. 硬件费 2万元 2. 调研费 1.5万元 3. 资料购置复印费 0.5万元 4. 软件费 1万元 5. 上船试验 3.0万元 6. 鉴定费 0.5万元 7. 其它 0.5万元 项目资金情况 项目实施后经济指标预测 年产值 500 万元 净利润 200 万元 交税额 85 万元 预期研究成果及经济(社会)效益 本项目完成并形成产品后,销售价格预计为5000元/台。对于全国数千艘船舶,如销售1000台可得产值500万元。设备安装到船上后,将会给航运企业带来可观的经济效益,通常船舶在海上校一次罗经自差,约需费用5000元左右,若每年校正1000艘船舶罗经自差,则一年可节省约500万元。 * * 磁通门 传感器 输出信号 放大器 A/D转换器 手动输入 罗经信号 数码显示 航向 打印自差表 陀螺罗经自动 输入基准信号 单片机 十月 二月 三月 四月 五月

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